MIT6.S081
  • 简介
  • Lec01 Introduction and Examples (Robert)
    • 1.1 课程内容简介
    • 1.2 操作系统结构
    • 1.3 Why Hard and Interesting
    • 1.4 课程结构和资源
    • 1.5 read, write, exit系统调用
    • 1.6 open系统调用
    • 1.7 Shell
    • 1.8 fork系统调用
    • 1.9 exec, wait系统调用
    • 1.10 I/O Redirect
  • Lec03 OS Organization and System Calls (Frans)
    • 3.1 上一节课回顾
    • 3.2 操作系统隔离性(isolation)
    • 3.3 操作系统防御性(Defensive)
    • 3.4 硬件对于强隔离的支持
    • 3.5 User/Kernel mode切换
    • 3.6 宏内核 vs 微内核 (Monolithic Kernel vs Micro Kernel)
    • 3.7 编译运行kernel
    • 3.8 QEMU
    • 3.9 XV6 启动过程
  • Lec04 Page tables (Frans)
    • 4.1 课程内容简介
    • 4.2 地址空间(Address Spaces)
    • 4.3 页表(Page Table)
    • 4.4 页表缓存(Translation Lookaside Buffer)
    • 4.5 Kernel Page Table
    • 4.6 kvminit 函数
    • 4.7 kvminithart 函数
    • 4.8 walk 函数
  • Lec05 Calling conventions and stack frames RISC-V (TA)
    • 5.1 C程序到汇编程序的转换
    • 5.2 RISC-V vs x86
    • 5.3 gdb和汇编代码执行
    • 5.4 RISC-V寄存器
    • 5.5 Stack
    • 5.6 Struct
  • Lec06 Isolation & system call entry/exit (Robert)
    • 6.1 Trap机制
    • 6.2 Trap代码执行流程
    • 6.3 ECALL指令之前的状态
    • 6.4 ECALL指令之后的状态
    • 6.5 uservec函数
    • 6.6 usertrap函数
    • 6.7 usertrapret函数
    • 6.8 userret函数
  • Lec08 Page faults (Frans)
    • 8.1 Page Fault Basics
    • 8.2 Lazy page allocation
    • 8.3 Zero Fill On Demand
    • 8.4 Copy On Write Fork
    • 8.5 Demand Paging
    • 8.6 Memory Mapped Files
  • Lec09 Interrupts (Frans)
    • 9.1 真实操作系统内存使用情况
    • 9.2 Interrupt硬件部分
    • 9.3 设备驱动概述
    • 9.4 在XV6中设置中断
    • 9.5 UART驱动的top部分
    • 9.6 UART驱动的bottom部分
    • 9.7 Interrupt相关的并发
    • 9.8 UART读取键盘输入
    • 9.9 Interrupt的演进
  • Lec10 Multiprocessors and locking (Frans)
    • 10.1 为什么要使用锁?
    • 10.2 锁如何避免race condition?
    • 10.3 什么时候使用锁?
    • 10.4 锁的特性和死锁
    • 10.5 锁与性能
    • 10.6 XV6中UART模块对于锁的使用
    • 10.7 自旋锁(Spin lock)的实现(一)
    • 10.8 自旋锁(Spin lock)的实现(二)
  • Lec11 Thread switching (Robert)
    • 11.1 线程(Thread)概述
    • 11.2 XV6线程调度
    • 11.3 XV6线程切换(一)
    • 11.4 XV6线程切换(二)
    • 11.5 XV6进程切换示例程序
    • 11.6 XV6线程切换 --- yield/sched函数
    • 11.7 XV6线程切换 --- switch函数
    • 11.8 XV6线程切换 --- scheduler函数
    • 11.9 XV6线程第一次调用switch函数
  • Lec13 Sleep & Wake up (Robert)
    • 13.1 线程切换过程中锁的限制
    • 13.2 Sleep&Wakeup 接口
    • 13.3 Lost wakeup
    • 13.4 如何避免Lost wakeup
    • 13.5 Pipe中的sleep和wakeup
    • 13.6 exit系统调用
    • 13.7 wait系统调用
    • 13.8 kill系统调用
  • Lec14 File systems (Frans)
    • 14.1 Why Interesting
    • 14.2 File system实现概述
    • 14.3 How file system uses disk
    • 14.4 inode
    • 14.5 File system工作示例
    • 14.6 XV6创建inode代码展示
    • 14.7 Sleep Lock
  • Lec15 Crash recovery (Frans)
    • 15.1 File system crash概述
    • 15.2 File system crash示例
    • 15.3 File system logging
    • 15.4 log_write函数
    • 15.5 end_op函数
    • 15.6 File system recovering
    • 15.7 Log写磁盘流程
    • 15.8 File system challenges
  • Lec16 File system performance and fast crash recovery (Robert)
    • 16.1 Why logging
    • 16.2 XV6 File system logging回顾
    • 16.3 ext3 file system log format
    • 16.4 ext3如何提升性能
    • 16.5 ext3文件系统调用格式
    • 16.6 ext3 transaction commit步骤
    • 16.7 ext3 file system恢复过程
    • 16.8 为什么新transaction需要等前一个transaction中系统调用执行完成
    • 16.9 总结
  • Lec17 Virtual memory for applications (Frans)
    • 17.1 应用程序使用虚拟内存所需要的特性
    • 17.2 支持应用程序使用虚拟内存的系统调用
    • 17.3 虚拟内存系统如何支持用户应用程序
    • 17.4 构建大的缓存表
    • 17.5 Baker's Real-Time Copying Garbage Collector
    • 17.6 使用虚拟内存特性的GC
    • 17.7 使用虚拟内存特性的GC代码展示
  • Lec18 OS organization (Robert)
    • 18.1 Monolithic kernel
    • 18.2 Micro kernel
    • 18.3 Why micro kernel?
    • 18.4 L4 micro kernel
    • 18.5 Improving IPC by Kernel Design
    • 18.6 Run Linux on top of L4 micro kernel
    • 18.7 L4 Linux性能分析
  • Lec19 Virtual Machines (Robert)
    • 19.1 Why Virtual Machine?
    • 19.2 Trap-and-Emulate --- Trap
    • 19.3 Trap-and-Emulate --- Emulate
    • 19.4 Trap-and-Emulate --- Page Table
    • 19.5 Trap-and-Emulate --- Devices
    • 19.6 硬件对虚拟机的支持
    • 19.7 Dune: Safe User-level Access to Privileged CPU Features
  • Lec20 Kernels and HLL (Frans)
    • 20.1 C语言实现操作系统的优劣势
    • 20.2 高级编程语言实现操作系统的优劣势
    • 20.3 高级编程语言选择 --- Golang
    • 20.4 Biscuit
    • 20.5 Heap exhaustion
    • 20.6 Heap exhaustion solution
    • 20.7 Evaluation: HLL benefits
    • 20.8 Evaluation: HLL performance cost(1)
    • 20.9 Evaluation: HLL performance cost(2)
    • 20.10 Should one use HLL for a new kernel?
  • Lec21 Networking (Robert)
    • 21.1计算机网络概述
    • 21.2 二层网络 --- Ethernet
    • 21.3 二/三层地址转换 --- ARP
    • 21.4 三层网络 --- Internet
    • 21.5 四层网络 --- UDP
    • 21.6 网络协议栈(Network Stack)
    • 21.7 Ring Buffer
    • 21.8 Receive Livelock
    • 21.9 如何解决Livelock
  • Lec22 Meltdown (Robert)
    • 22.1 Meltdown发生的背景
    • 22.2 Speculative execution(1)
    • 22.3 Speculative execution(2)
    • 22.4 CPU caches
    • 22.5 Flush and Reload
    • 22.6 Meltdown Attack
    • 22.7 Meltdown Fix
  • Lec23 RCU (Robert)
    • 23.1 使用锁带来的问题
    • 23.2 读写锁 (Read-Write Lock)
    • 23.3 RCU实现(1) - 基本实现
    • 23.4 RCU实现(2) - Memory barrier
    • 23.5 RCU实现(3) - 读写规则
    • 23.6 RCU用例代码
    • 23.7 RCU总结
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  1. Lec20 Kernels and HLL (Frans)

20.5 Heap exhaustion

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让我们讨论一下Heap耗尽问题,我不会像一样深入讨论,但是至少会演示问题是什么。

假设蓝色的矩形是内核,内核会有一个heap,它会从其中申请动态内存。在XV6中,我们并没有这样一个heap,我们在内核中没有内存分配器,所有内存都是静态分配的。但是任何其他的内核中,都会有heap,所以你在内核中可以调用malloc和free。可能通过heap分配的对象有socket对象,文件描述符对象和进程对象。所以,我们在XV6中静态分配的所有结构体,例如struct proc,struct fd,在正常的内核中都是动态分配的。所以当你打开一个新的文件描述符时,内核会通过heap分配一个文件描述符对象。

这里的问题是,你可以运行很多个应用程序,它们会打开很多个文件描述符,拥有很多个socket,它们会逐渐填满heap。

在某个时间点,heap会被填满,这时没有额外的空间可以用来分配一个新的对象。如果这时应用程序需要打开一个新的文件描述符,或者调用了fork使得内核想要在heap中分配一个新的proc结构体,heap中没有了空间。这时你该怎么办呢?这是一个不太常见的常见问题,但是如果你使劲用你的电脑,你或许会遇到所有内存都被使用了的情况,你的heap满了,并且没有进程调用free,因为它们都还在运行且想分配到更多的内存。所有的内核都会遇到这个问题,不管是C内核也好,Biscuit也好,任何内核都需要解决这个问题。

之所以这个问题对于我们来说是个严重的问题,是因为在很多内核中,你可以对malloc返回错误,实际上,XV6就是这么做的。但是在Go runtime中,当你调用new来分配一个Go对象,并没有error condition,new总是可以成功。让我们来讨论一些可以解决这里问题的方法。

  • 第一种方法我们在XV6中见过。如果XV6不能找到一个空闲的block cache来保存disk block,它会直接panic。这明显不是一个理想的解决方案。这并不是一个实际的解决方案,所以我们称之为strawman。

  • 另一个strawman方法是,当你在申请一块新的内存时,你会调用alloc或者new来分配内存,你实际上可以在内存分配器中进行等待。这实际上也不是一个好的方案,原因是你可能会有死锁。假设内核有把大锁,当你调用malloc,因为没有空闲内存你会在内存分配器中等待,那么这时其他进程都不能运行了。因为当下一个进程想要释放一些内存时,但是因为死锁也不能释放。对于内核中有大锁的情况,这里明显有问题,但是即使你的锁很小,也很容易陷入到这种情况:在内存分配器中等待的进程持有了其他进程需要释放内存的锁,这就会导致死锁的问题。

  • 下一个strawman方法是,如果没有内存了就返回空指针,你检查如果是空指针就直接失败,这被称为bail out。但是bail out并不是那么直观,进程或许已经申请了一些内存,那么你需要删除它们,你或许做了一部分磁盘操作,比如说你在一个多步的文件系统操作中间,你只做了其中的一部分,你需要回退。所以实际中非常难做对。

对于Biscuit来说,strawman 2解决方案不可能实施,因为new不会fail,它总是能成功。除此之外,这里的方案都不理想,所以我们需要有一种更好的方法。

当研究这部分,并尝试解决这个问题,Linux使用了前面两种方法,但是两种方法都有问题。实际中,内核开发人员很难将这里弄清楚。如果你对这个问题和相关的讨论感兴趣,可以Google搜索“”,会有一篇小的文章讨论释放内存,在内存分配器中等待的复杂性。

too small to fail
论文