MIT6.S081
  • 简介
  • Lec01 Introduction and Examples (Robert)
    • 1.1 课程内容简介
    • 1.2 操作系统结构
    • 1.3 Why Hard and Interesting
    • 1.4 课程结构和资源
    • 1.5 read, write, exit系统调用
    • 1.6 open系统调用
    • 1.7 Shell
    • 1.8 fork系统调用
    • 1.9 exec, wait系统调用
    • 1.10 I/O Redirect
  • Lec03 OS Organization and System Calls (Frans)
    • 3.1 上一节课回顾
    • 3.2 操作系统隔离性(isolation)
    • 3.3 操作系统防御性(Defensive)
    • 3.4 硬件对于强隔离的支持
    • 3.5 User/Kernel mode切换
    • 3.6 宏内核 vs 微内核 (Monolithic Kernel vs Micro Kernel)
    • 3.7 编译运行kernel
    • 3.8 QEMU
    • 3.9 XV6 启动过程
  • Lec04 Page tables (Frans)
    • 4.1 课程内容简介
    • 4.2 地址空间(Address Spaces)
    • 4.3 页表(Page Table)
    • 4.4 页表缓存(Translation Lookaside Buffer)
    • 4.5 Kernel Page Table
    • 4.6 kvminit 函数
    • 4.7 kvminithart 函数
    • 4.8 walk 函数
  • Lec05 Calling conventions and stack frames RISC-V (TA)
    • 5.1 C程序到汇编程序的转换
    • 5.2 RISC-V vs x86
    • 5.3 gdb和汇编代码执行
    • 5.4 RISC-V寄存器
    • 5.5 Stack
    • 5.6 Struct
  • Lec06 Isolation & system call entry/exit (Robert)
    • 6.1 Trap机制
    • 6.2 Trap代码执行流程
    • 6.3 ECALL指令之前的状态
    • 6.4 ECALL指令之后的状态
    • 6.5 uservec函数
    • 6.6 usertrap函数
    • 6.7 usertrapret函数
    • 6.8 userret函数
  • Lec08 Page faults (Frans)
    • 8.1 Page Fault Basics
    • 8.2 Lazy page allocation
    • 8.3 Zero Fill On Demand
    • 8.4 Copy On Write Fork
    • 8.5 Demand Paging
    • 8.6 Memory Mapped Files
  • Lec09 Interrupts (Frans)
    • 9.1 真实操作系统内存使用情况
    • 9.2 Interrupt硬件部分
    • 9.3 设备驱动概述
    • 9.4 在XV6中设置中断
    • 9.5 UART驱动的top部分
    • 9.6 UART驱动的bottom部分
    • 9.7 Interrupt相关的并发
    • 9.8 UART读取键盘输入
    • 9.9 Interrupt的演进
  • Lec10 Multiprocessors and locking (Frans)
    • 10.1 为什么要使用锁?
    • 10.2 锁如何避免race condition?
    • 10.3 什么时候使用锁?
    • 10.4 锁的特性和死锁
    • 10.5 锁与性能
    • 10.6 XV6中UART模块对于锁的使用
    • 10.7 自旋锁(Spin lock)的实现(一)
    • 10.8 自旋锁(Spin lock)的实现(二)
  • Lec11 Thread switching (Robert)
    • 11.1 线程(Thread)概述
    • 11.2 XV6线程调度
    • 11.3 XV6线程切换(一)
    • 11.4 XV6线程切换(二)
    • 11.5 XV6进程切换示例程序
    • 11.6 XV6线程切换 --- yield/sched函数
    • 11.7 XV6线程切换 --- switch函数
    • 11.8 XV6线程切换 --- scheduler函数
    • 11.9 XV6线程第一次调用switch函数
  • Lec13 Sleep & Wake up (Robert)
    • 13.1 线程切换过程中锁的限制
    • 13.2 Sleep&Wakeup 接口
    • 13.3 Lost wakeup
    • 13.4 如何避免Lost wakeup
    • 13.5 Pipe中的sleep和wakeup
    • 13.6 exit系统调用
    • 13.7 wait系统调用
    • 13.8 kill系统调用
  • Lec14 File systems (Frans)
    • 14.1 Why Interesting
    • 14.2 File system实现概述
    • 14.3 How file system uses disk
    • 14.4 inode
    • 14.5 File system工作示例
    • 14.6 XV6创建inode代码展示
    • 14.7 Sleep Lock
  • Lec15 Crash recovery (Frans)
    • 15.1 File system crash概述
    • 15.2 File system crash示例
    • 15.3 File system logging
    • 15.4 log_write函数
    • 15.5 end_op函数
    • 15.6 File system recovering
    • 15.7 Log写磁盘流程
    • 15.8 File system challenges
  • Lec16 File system performance and fast crash recovery (Robert)
    • 16.1 Why logging
    • 16.2 XV6 File system logging回顾
    • 16.3 ext3 file system log format
    • 16.4 ext3如何提升性能
    • 16.5 ext3文件系统调用格式
    • 16.6 ext3 transaction commit步骤
    • 16.7 ext3 file system恢复过程
    • 16.8 为什么新transaction需要等前一个transaction中系统调用执行完成
    • 16.9 总结
  • Lec17 Virtual memory for applications (Frans)
    • 17.1 应用程序使用虚拟内存所需要的特性
    • 17.2 支持应用程序使用虚拟内存的系统调用
    • 17.3 虚拟内存系统如何支持用户应用程序
    • 17.4 构建大的缓存表
    • 17.5 Baker's Real-Time Copying Garbage Collector
    • 17.6 使用虚拟内存特性的GC
    • 17.7 使用虚拟内存特性的GC代码展示
  • Lec18 OS organization (Robert)
    • 18.1 Monolithic kernel
    • 18.2 Micro kernel
    • 18.3 Why micro kernel?
    • 18.4 L4 micro kernel
    • 18.5 Improving IPC by Kernel Design
    • 18.6 Run Linux on top of L4 micro kernel
    • 18.7 L4 Linux性能分析
  • Lec19 Virtual Machines (Robert)
    • 19.1 Why Virtual Machine?
    • 19.2 Trap-and-Emulate --- Trap
    • 19.3 Trap-and-Emulate --- Emulate
    • 19.4 Trap-and-Emulate --- Page Table
    • 19.5 Trap-and-Emulate --- Devices
    • 19.6 硬件对虚拟机的支持
    • 19.7 Dune: Safe User-level Access to Privileged CPU Features
  • Lec20 Kernels and HLL (Frans)
    • 20.1 C语言实现操作系统的优劣势
    • 20.2 高级编程语言实现操作系统的优劣势
    • 20.3 高级编程语言选择 --- Golang
    • 20.4 Biscuit
    • 20.5 Heap exhaustion
    • 20.6 Heap exhaustion solution
    • 20.7 Evaluation: HLL benefits
    • 20.8 Evaluation: HLL performance cost(1)
    • 20.9 Evaluation: HLL performance cost(2)
    • 20.10 Should one use HLL for a new kernel?
  • Lec21 Networking (Robert)
    • 21.1计算机网络概述
    • 21.2 二层网络 --- Ethernet
    • 21.3 二/三层地址转换 --- ARP
    • 21.4 三层网络 --- Internet
    • 21.5 四层网络 --- UDP
    • 21.6 网络协议栈(Network Stack)
    • 21.7 Ring Buffer
    • 21.8 Receive Livelock
    • 21.9 如何解决Livelock
  • Lec22 Meltdown (Robert)
    • 22.1 Meltdown发生的背景
    • 22.2 Speculative execution(1)
    • 22.3 Speculative execution(2)
    • 22.4 CPU caches
    • 22.5 Flush and Reload
    • 22.6 Meltdown Attack
    • 22.7 Meltdown Fix
  • Lec23 RCU (Robert)
    • 23.1 使用锁带来的问题
    • 23.2 读写锁 (Read-Write Lock)
    • 23.3 RCU实现(1) - 基本实现
    • 23.4 RCU实现(2) - Memory barrier
    • 23.5 RCU实现(3) - 读写规则
    • 23.6 RCU用例代码
    • 23.7 RCU总结
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  1. Lec05 Calling conventions and stack frames RISC-V (TA)

5.4 RISC-V寄存器

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Last updated 4 years ago

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我们之前看过了汇编语言和RISC-V的介绍。接下来我们看一下之后lab相关的内容。这部分的内容其实就是本节课的中的内容。

你们现在对于这个表达应该都很熟悉了,这个表里面是RISC-V寄存器。寄存器是CPU或者处理器上,预先定义的可以用来存储数据的位置。寄存器之所以重要是因为汇编代码并不是在内存上执行,而是在寄存器上执行,也就是说,当我们在做add,sub时,我们是对寄存器进行操作。所以你们通常看到的汇编代码中的模式是,我们通过load将数据存放在寄存器中,这里的数据源可以是来自内存,也可以来自另一个寄存器。之后我们在寄存器上执行一些操作。如果我们对操作的结果关心的话,我们会将操作的结果store在某个地方。这里的目的地可能是内存中的某个地址,也可能是另一个寄存器。这就是通常使用寄存器的方法。

寄存器是用来进行任何运算和数据读取的最快的方式,这就是为什么使用它们很重要,也是为什么我们更喜欢使用寄存器而不是内存。当我们调用函数时,你可以看到这里有a0 - a7寄存器。通常我们在谈到寄存器的时候,我们会用它们的ABI名字。不仅是因为这样描述更清晰和标准,同时也因为在写汇编代码的时候使用的也是ABI名字。第一列中的寄存器名字并不是超级重要,它唯一重要的场景是在RISC-V的Compressed Instruction中。基本上来说,RISC-V中通常的指令是64bit,但是在Compressed Instruction中指令是16bit。在Compressed Instruction中我们使用更少的寄存器,也就是x8 - x15寄存器。我猜你们可能会有疑问,为什么s1寄存器和其他的s寄存器是分开的,因为s1在Compressed Instruction是有效的,而s2-11却不是。除了Compressed Instruction,寄存器都是通过它们的ABI名字来引用。

a0到a7寄存器是用来作为函数的参数。如果一个函数有超过8个参数,我们就需要用内存了。从这里也可以看出,当可以使用寄存器的时候,我们不会使用内存,我们只在不得不使用内存的场景才使用它。

表单中的第4列,Saver列,当我们在讨论寄存器的时候也非常重要。它有两个可能的值Caller,Callee。我经常混淆这两个值,因为它们只差一个字母。我发现最简单的记住它们的方法是:

  • Caller Saved寄存器在函数调用的时候不会保存

  • Callee Saved寄存器在函数调用的时候会保存

这里的意思是,一个Caller Saved寄存器可能被其他函数重写。假设我们在函数a中调用函数b,任何被函数a使用的并且是Caller Saved寄存器,调用函数b可能重写这些寄存器。我认为一个比较好的例子就是Return address寄存器(注,保存的是函数返回的地址),你可以看到ra寄存器是Caller Saved,这一点很重要,它导致了当函数a调用函数b的时侯,b会重写Return address。所以基本上来说,任何一个Caller Saved寄存器,作为调用方的函数要小心可能的数据可能的变化;任何一个Callee Saved寄存器,作为被调用方的函数要小心寄存器的值不会相应的变化。我经常会弄混这两者的区别,然后会到这张表来回顾它们。

如果你们还记得的话,所有的寄存器都是64bit,各种各样的数据类型都会被改造的可以放进这64bit中。比如说我们有一个32bit的整数,取决于整数是不是有符号的,会通过在前面补32个0或者1来使得这个整数变成64bit并存在这些寄存器中。

学生提问:返回值可以放在a1寄存器吗?

TA:这是个好问题。我认为理论上是可以的,如果一个函数的返回值是long long型,也就是128bit,我们可以把它放到一对寄存器中。这也同样适用于函数的参数。所以,如果返回值超过了一个寄存器的长度,也就是64bit,我们可以将返回值保存在a0和a1。但是如果你只将返回值放在a1寄存器,我认为会出错。

学生提问:为什么寄存器不是连续的?比如为什么s1与其他的s寄存器是分开的?

TA:我之前提到过,但是也只是我的猜想,我并不十分确定。因为s1寄存器在RISC-V的Compressed Instruction是可用的,所以它才被分开。

学生提问:除了Stack Pointer和Frame Pointer,我不认为我们需要更多的Callee Saved寄存器。

TA:s0 - s11都是Callee寄存器,我认为它们是提供给编译器而不是程序员使用。在一些特定的场景下,你会想要确保一些数据在函数调用之后仍然能够保存,这个时候编译器可以选择使用s寄存器。

准备材料