MIT6.S081
  • 简介
  • Lec01 Introduction and Examples (Robert)
    • 1.1 课程内容简介
    • 1.2 操作系统结构
    • 1.3 Why Hard and Interesting
    • 1.4 课程结构和资源
    • 1.5 read, write, exit系统调用
    • 1.6 open系统调用
    • 1.7 Shell
    • 1.8 fork系统调用
    • 1.9 exec, wait系统调用
    • 1.10 I/O Redirect
  • Lec03 OS Organization and System Calls (Frans)
    • 3.1 上一节课回顾
    • 3.2 操作系统隔离性(isolation)
    • 3.3 操作系统防御性(Defensive)
    • 3.4 硬件对于强隔离的支持
    • 3.5 User/Kernel mode切换
    • 3.6 宏内核 vs 微内核 (Monolithic Kernel vs Micro Kernel)
    • 3.7 编译运行kernel
    • 3.8 QEMU
    • 3.9 XV6 启动过程
  • Lec04 Page tables (Frans)
    • 4.1 课程内容简介
    • 4.2 地址空间(Address Spaces)
    • 4.3 页表(Page Table)
    • 4.4 页表缓存(Translation Lookaside Buffer)
    • 4.5 Kernel Page Table
    • 4.6 kvminit 函数
    • 4.7 kvminithart 函数
    • 4.8 walk 函数
  • Lec05 Calling conventions and stack frames RISC-V (TA)
    • 5.1 C程序到汇编程序的转换
    • 5.2 RISC-V vs x86
    • 5.3 gdb和汇编代码执行
    • 5.4 RISC-V寄存器
    • 5.5 Stack
    • 5.6 Struct
  • Lec06 Isolation & system call entry/exit (Robert)
    • 6.1 Trap机制
    • 6.2 Trap代码执行流程
    • 6.3 ECALL指令之前的状态
    • 6.4 ECALL指令之后的状态
    • 6.5 uservec函数
    • 6.6 usertrap函数
    • 6.7 usertrapret函数
    • 6.8 userret函数
  • Lec08 Page faults (Frans)
    • 8.1 Page Fault Basics
    • 8.2 Lazy page allocation
    • 8.3 Zero Fill On Demand
    • 8.4 Copy On Write Fork
    • 8.5 Demand Paging
    • 8.6 Memory Mapped Files
  • Lec09 Interrupts (Frans)
    • 9.1 真实操作系统内存使用情况
    • 9.2 Interrupt硬件部分
    • 9.3 设备驱动概述
    • 9.4 在XV6中设置中断
    • 9.5 UART驱动的top部分
    • 9.6 UART驱动的bottom部分
    • 9.7 Interrupt相关的并发
    • 9.8 UART读取键盘输入
    • 9.9 Interrupt的演进
  • Lec10 Multiprocessors and locking (Frans)
    • 10.1 为什么要使用锁?
    • 10.2 锁如何避免race condition?
    • 10.3 什么时候使用锁?
    • 10.4 锁的特性和死锁
    • 10.5 锁与性能
    • 10.6 XV6中UART模块对于锁的使用
    • 10.7 自旋锁(Spin lock)的实现(一)
    • 10.8 自旋锁(Spin lock)的实现(二)
  • Lec11 Thread switching (Robert)
    • 11.1 线程(Thread)概述
    • 11.2 XV6线程调度
    • 11.3 XV6线程切换(一)
    • 11.4 XV6线程切换(二)
    • 11.5 XV6进程切换示例程序
    • 11.6 XV6线程切换 --- yield/sched函数
    • 11.7 XV6线程切换 --- switch函数
    • 11.8 XV6线程切换 --- scheduler函数
    • 11.9 XV6线程第一次调用switch函数
  • Lec13 Sleep & Wake up (Robert)
    • 13.1 线程切换过程中锁的限制
    • 13.2 Sleep&Wakeup 接口
    • 13.3 Lost wakeup
    • 13.4 如何避免Lost wakeup
    • 13.5 Pipe中的sleep和wakeup
    • 13.6 exit系统调用
    • 13.7 wait系统调用
    • 13.8 kill系统调用
  • Lec14 File systems (Frans)
    • 14.1 Why Interesting
    • 14.2 File system实现概述
    • 14.3 How file system uses disk
    • 14.4 inode
    • 14.5 File system工作示例
    • 14.6 XV6创建inode代码展示
    • 14.7 Sleep Lock
  • Lec15 Crash recovery (Frans)
    • 15.1 File system crash概述
    • 15.2 File system crash示例
    • 15.3 File system logging
    • 15.4 log_write函数
    • 15.5 end_op函数
    • 15.6 File system recovering
    • 15.7 Log写磁盘流程
    • 15.8 File system challenges
  • Lec16 File system performance and fast crash recovery (Robert)
    • 16.1 Why logging
    • 16.2 XV6 File system logging回顾
    • 16.3 ext3 file system log format
    • 16.4 ext3如何提升性能
    • 16.5 ext3文件系统调用格式
    • 16.6 ext3 transaction commit步骤
    • 16.7 ext3 file system恢复过程
    • 16.8 为什么新transaction需要等前一个transaction中系统调用执行完成
    • 16.9 总结
  • Lec17 Virtual memory for applications (Frans)
    • 17.1 应用程序使用虚拟内存所需要的特性
    • 17.2 支持应用程序使用虚拟内存的系统调用
    • 17.3 虚拟内存系统如何支持用户应用程序
    • 17.4 构建大的缓存表
    • 17.5 Baker's Real-Time Copying Garbage Collector
    • 17.6 使用虚拟内存特性的GC
    • 17.7 使用虚拟内存特性的GC代码展示
  • Lec18 OS organization (Robert)
    • 18.1 Monolithic kernel
    • 18.2 Micro kernel
    • 18.3 Why micro kernel?
    • 18.4 L4 micro kernel
    • 18.5 Improving IPC by Kernel Design
    • 18.6 Run Linux on top of L4 micro kernel
    • 18.7 L4 Linux性能分析
  • Lec19 Virtual Machines (Robert)
    • 19.1 Why Virtual Machine?
    • 19.2 Trap-and-Emulate --- Trap
    • 19.3 Trap-and-Emulate --- Emulate
    • 19.4 Trap-and-Emulate --- Page Table
    • 19.5 Trap-and-Emulate --- Devices
    • 19.6 硬件对虚拟机的支持
    • 19.7 Dune: Safe User-level Access to Privileged CPU Features
  • Lec20 Kernels and HLL (Frans)
    • 20.1 C语言实现操作系统的优劣势
    • 20.2 高级编程语言实现操作系统的优劣势
    • 20.3 高级编程语言选择 --- Golang
    • 20.4 Biscuit
    • 20.5 Heap exhaustion
    • 20.6 Heap exhaustion solution
    • 20.7 Evaluation: HLL benefits
    • 20.8 Evaluation: HLL performance cost(1)
    • 20.9 Evaluation: HLL performance cost(2)
    • 20.10 Should one use HLL for a new kernel?
  • Lec21 Networking (Robert)
    • 21.1计算机网络概述
    • 21.2 二层网络 --- Ethernet
    • 21.3 二/三层地址转换 --- ARP
    • 21.4 三层网络 --- Internet
    • 21.5 四层网络 --- UDP
    • 21.6 网络协议栈(Network Stack)
    • 21.7 Ring Buffer
    • 21.8 Receive Livelock
    • 21.9 如何解决Livelock
  • Lec22 Meltdown (Robert)
    • 22.1 Meltdown发生的背景
    • 22.2 Speculative execution(1)
    • 22.3 Speculative execution(2)
    • 22.4 CPU caches
    • 22.5 Flush and Reload
    • 22.6 Meltdown Attack
    • 22.7 Meltdown Fix
  • Lec23 RCU (Robert)
    • 23.1 使用锁带来的问题
    • 23.2 读写锁 (Read-Write Lock)
    • 23.3 RCU实现(1) - 基本实现
    • 23.4 RCU实现(2) - Memory barrier
    • 23.5 RCU实现(3) - 读写规则
    • 23.6 RCU用例代码
    • 23.7 RCU总结
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  1. Lec08 Page faults (Frans)

8.6 Memory Mapped Files

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这节课最后要讨论的内容,也是后面的一个实验,就是memory mapped files。这里的核心思想是,将完整或者部分文件加载到内存中,这样就可以通过内存地址相关的load或者store指令来操纵文件。为了支持这个功能,一个现代的操作系统会提供一个叫做mmap的系统调用。这个系统调用会接收一个虚拟内存地址(VA),长度(len),protection,一些标志位,一个打开文件的文件描述符,和偏移量(offset)。

这里的语义就是,从文件描述符对应的文件的偏移量的位置开始,映射长度为len的内容到虚拟内存地址VA,同时我们需要加上一些保护,比如只读或者读写。

假设文件内容是读写并且内核实现mmap的方式是eager方式(不过大部分系统都不会这么做),内核会从文件的offset位置开始,将数据拷贝到内存,设置好PTE指向物理内存的位置。之后应用程序就可以使用load或者store指令来修改内存中对应的文件内容。当完成操作之后,会有一个对应的unmap系统调用,参数是虚拟地址(VA),长度(len)。来表明应用程序已经完成了对文件的操作,在unmap时间点,我们需要将dirty block写回到文件中。我们可以很容易的找到哪些block是dirty的,因为它们在PTE中的dirty bit为1。

当然,在任何聪明的内存管理机制中,所有的这些都是以lazy的方式实现。你不会立即将文件内容拷贝到内存中,而是先记录一下这个PTE属于这个文件描述符。相应的信息通常在VMA结构体中保存,VMA全称是Virtual Memory Area。例如对于这里的文件f,会有一个VMA,在VMA中我们会记录文件描述符,偏移量等等,这些信息用来表示对应的内存虚拟地址的实际内容在哪,这样当我们得到一个位于VMA地址范围的page fault时,内核可以从磁盘中读数据,并加载到内存中。所以这里回答之前一个问题,dirty bit是很重要的,因为在unmap中,你需要向文件回写dirty block。

学生提问:有没有可能多个进程将同一个文件映射到内存,然后会有同步的问题?

Frans教授:好问题。这个问题其实等价于,多个进程同时通过read/write系统调用读写一个文件会怎么样?

这里的行为是不可预知的。write系统调用会以某种顺序出现,如果两个进程向一个文件的block写数据,要么第一个进程的write能生效,要么第二个进程的write能生效,只能是两者之一生效。在这里其实也是一样的,所以我们并不需要考虑冲突的问题。

一个更加成熟的Unix操作系统支持锁定文件,你可以先锁定文件,这样就能保证数据同步。但是默认情况下,并没有同步保证。

学生提问:mmap的参数中,len和flag是什么意思?

Frans教授:len是文件中你想映射到内存中的字节数。prot是read/write。flags会在mmap lab中出现,我认为它表示了这个区域是私有的还是共享的。如果是共享的,那么这个区域可以在多个进程之间共享。

学生提问:如果其他进程直接修改了文件的内容,那么是不是意味着修改的内容不会体现在这里的内存中?

Frans教授:是的。但是如果文件是共享的,那么你应该同步这些变更。我记不太清楚在mmap中,文件共享时会发生什么。

你们会在file system lab之后做这里相关的mmap lab,这将会是我们最后一个虚拟内存实验。

最后来总结一下最近几节课的内容,我们首先详细看了一下page table是如何工作的,之后我们详细看了一下trap是如何工作的。而page fault结合了这两部分的内容,可以用来实现非常强大且优雅的虚拟内存功能。我们这节课介绍的内容,只是操作系统里面基于page fault功能的子集。一个典型的操作系统实现了今天讨论的所有内容,如果你查看Linux,它包含了所有的内容,以及许多其他有趣的功能。今天的内容希望能给让你们理解,一旦你可以在page fault handler中动态的更新page table,虚拟内存将会变得有多强大。