MIT6.S081
  • 简介
  • Lec01 Introduction and Examples (Robert)
    • 1.1 课程内容简介
    • 1.2 操作系统结构
    • 1.3 Why Hard and Interesting
    • 1.4 课程结构和资源
    • 1.5 read, write, exit系统调用
    • 1.6 open系统调用
    • 1.7 Shell
    • 1.8 fork系统调用
    • 1.9 exec, wait系统调用
    • 1.10 I/O Redirect
  • Lec03 OS Organization and System Calls (Frans)
    • 3.1 上一节课回顾
    • 3.2 操作系统隔离性(isolation)
    • 3.3 操作系统防御性(Defensive)
    • 3.4 硬件对于强隔离的支持
    • 3.5 User/Kernel mode切换
    • 3.6 宏内核 vs 微内核 (Monolithic Kernel vs Micro Kernel)
    • 3.7 编译运行kernel
    • 3.8 QEMU
    • 3.9 XV6 启动过程
  • Lec04 Page tables (Frans)
    • 4.1 课程内容简介
    • 4.2 地址空间(Address Spaces)
    • 4.3 页表(Page Table)
    • 4.4 页表缓存(Translation Lookaside Buffer)
    • 4.5 Kernel Page Table
    • 4.6 kvminit 函数
    • 4.7 kvminithart 函数
    • 4.8 walk 函数
  • Lec05 Calling conventions and stack frames RISC-V (TA)
    • 5.1 C程序到汇编程序的转换
    • 5.2 RISC-V vs x86
    • 5.3 gdb和汇编代码执行
    • 5.4 RISC-V寄存器
    • 5.5 Stack
    • 5.6 Struct
  • Lec06 Isolation & system call entry/exit (Robert)
    • 6.1 Trap机制
    • 6.2 Trap代码执行流程
    • 6.3 ECALL指令之前的状态
    • 6.4 ECALL指令之后的状态
    • 6.5 uservec函数
    • 6.6 usertrap函数
    • 6.7 usertrapret函数
    • 6.8 userret函数
  • Lec08 Page faults (Frans)
    • 8.1 Page Fault Basics
    • 8.2 Lazy page allocation
    • 8.3 Zero Fill On Demand
    • 8.4 Copy On Write Fork
    • 8.5 Demand Paging
    • 8.6 Memory Mapped Files
  • Lec09 Interrupts (Frans)
    • 9.1 真实操作系统内存使用情况
    • 9.2 Interrupt硬件部分
    • 9.3 设备驱动概述
    • 9.4 在XV6中设置中断
    • 9.5 UART驱动的top部分
    • 9.6 UART驱动的bottom部分
    • 9.7 Interrupt相关的并发
    • 9.8 UART读取键盘输入
    • 9.9 Interrupt的演进
  • Lec10 Multiprocessors and locking (Frans)
    • 10.1 为什么要使用锁?
    • 10.2 锁如何避免race condition?
    • 10.3 什么时候使用锁?
    • 10.4 锁的特性和死锁
    • 10.5 锁与性能
    • 10.6 XV6中UART模块对于锁的使用
    • 10.7 自旋锁(Spin lock)的实现(一)
    • 10.8 自旋锁(Spin lock)的实现(二)
  • Lec11 Thread switching (Robert)
    • 11.1 线程(Thread)概述
    • 11.2 XV6线程调度
    • 11.3 XV6线程切换(一)
    • 11.4 XV6线程切换(二)
    • 11.5 XV6进程切换示例程序
    • 11.6 XV6线程切换 --- yield/sched函数
    • 11.7 XV6线程切换 --- switch函数
    • 11.8 XV6线程切换 --- scheduler函数
    • 11.9 XV6线程第一次调用switch函数
  • Lec13 Sleep & Wake up (Robert)
    • 13.1 线程切换过程中锁的限制
    • 13.2 Sleep&Wakeup 接口
    • 13.3 Lost wakeup
    • 13.4 如何避免Lost wakeup
    • 13.5 Pipe中的sleep和wakeup
    • 13.6 exit系统调用
    • 13.7 wait系统调用
    • 13.8 kill系统调用
  • Lec14 File systems (Frans)
    • 14.1 Why Interesting
    • 14.2 File system实现概述
    • 14.3 How file system uses disk
    • 14.4 inode
    • 14.5 File system工作示例
    • 14.6 XV6创建inode代码展示
    • 14.7 Sleep Lock
  • Lec15 Crash recovery (Frans)
    • 15.1 File system crash概述
    • 15.2 File system crash示例
    • 15.3 File system logging
    • 15.4 log_write函数
    • 15.5 end_op函数
    • 15.6 File system recovering
    • 15.7 Log写磁盘流程
    • 15.8 File system challenges
  • Lec16 File system performance and fast crash recovery (Robert)
    • 16.1 Why logging
    • 16.2 XV6 File system logging回顾
    • 16.3 ext3 file system log format
    • 16.4 ext3如何提升性能
    • 16.5 ext3文件系统调用格式
    • 16.6 ext3 transaction commit步骤
    • 16.7 ext3 file system恢复过程
    • 16.8 为什么新transaction需要等前一个transaction中系统调用执行完成
    • 16.9 总结
  • Lec17 Virtual memory for applications (Frans)
    • 17.1 应用程序使用虚拟内存所需要的特性
    • 17.2 支持应用程序使用虚拟内存的系统调用
    • 17.3 虚拟内存系统如何支持用户应用程序
    • 17.4 构建大的缓存表
    • 17.5 Baker's Real-Time Copying Garbage Collector
    • 17.6 使用虚拟内存特性的GC
    • 17.7 使用虚拟内存特性的GC代码展示
  • Lec18 OS organization (Robert)
    • 18.1 Monolithic kernel
    • 18.2 Micro kernel
    • 18.3 Why micro kernel?
    • 18.4 L4 micro kernel
    • 18.5 Improving IPC by Kernel Design
    • 18.6 Run Linux on top of L4 micro kernel
    • 18.7 L4 Linux性能分析
  • Lec19 Virtual Machines (Robert)
    • 19.1 Why Virtual Machine?
    • 19.2 Trap-and-Emulate --- Trap
    • 19.3 Trap-and-Emulate --- Emulate
    • 19.4 Trap-and-Emulate --- Page Table
    • 19.5 Trap-and-Emulate --- Devices
    • 19.6 硬件对虚拟机的支持
    • 19.7 Dune: Safe User-level Access to Privileged CPU Features
  • Lec20 Kernels and HLL (Frans)
    • 20.1 C语言实现操作系统的优劣势
    • 20.2 高级编程语言实现操作系统的优劣势
    • 20.3 高级编程语言选择 --- Golang
    • 20.4 Biscuit
    • 20.5 Heap exhaustion
    • 20.6 Heap exhaustion solution
    • 20.7 Evaluation: HLL benefits
    • 20.8 Evaluation: HLL performance cost(1)
    • 20.9 Evaluation: HLL performance cost(2)
    • 20.10 Should one use HLL for a new kernel?
  • Lec21 Networking (Robert)
    • 21.1计算机网络概述
    • 21.2 二层网络 --- Ethernet
    • 21.3 二/三层地址转换 --- ARP
    • 21.4 三层网络 --- Internet
    • 21.5 四层网络 --- UDP
    • 21.6 网络协议栈(Network Stack)
    • 21.7 Ring Buffer
    • 21.8 Receive Livelock
    • 21.9 如何解决Livelock
  • Lec22 Meltdown (Robert)
    • 22.1 Meltdown发生的背景
    • 22.2 Speculative execution(1)
    • 22.3 Speculative execution(2)
    • 22.4 CPU caches
    • 22.5 Flush and Reload
    • 22.6 Meltdown Attack
    • 22.7 Meltdown Fix
  • Lec23 RCU (Robert)
    • 23.1 使用锁带来的问题
    • 23.2 读写锁 (Read-Write Lock)
    • 23.3 RCU实现(1) - 基本实现
    • 23.4 RCU实现(2) - Memory barrier
    • 23.5 RCU实现(3) - 读写规则
    • 23.6 RCU用例代码
    • 23.7 RCU总结
Powered by GitBook
On this page

Was this helpful?

  1. Lec20 Kernels and HLL (Frans)

20.2 高级编程语言实现操作系统的优劣势

Previous20.1 C语言实现操作系统的优劣势Next20.3 高级编程语言选择 --- Golang

Last updated 4 years ago

Was this helpful?

高级编程语言吸引人的一个原因是它提供了memory-safety,所以上一节中CVEs提到的所有Bugs,都将不再存在。要么当它们发生时程序运行时会检查数组是否越界,如果越界了就panic;要么高级编程语言不允许你写出引起Bug的代码,所以这些问题完全不可能出现。

当然,高级编程语言还有一些其他的优点:

  • 首先是Type safety,类型安全

  • 通过GC实现了自动的内存管理,所以free更容易了,你都不用去考虑它,GC会为你完成所有的内存释放工作

  • 对并发更友好

  • 有更好的抽象,接口和类等面向对象的语法使得你可以写出更加模块化的代码

高级编程语言有这么多优势,你不禁会想它有哪些缺点呢?为什么XV6或者Linux没有用Java,Golang,Python来写?

这里的原因是高级编程语言通常有更差的性能。高级编程语言通常都有一些额外的代价,这被称为High Level Language Tax。

  • 比如说在索引一个数组元素时检查数据边界,比如说检查空指针,比如说类型转换。

  • 除此之外,GC也不是没有代价的,需要花费一些时间来跟踪哪些对象可以被释放。

除了性能之外,高级编程语言与内核编程本身不兼容。

  • 比如说高级编程语言没有直接访问内存的能力,因为这从原则上违反了Type safety。

  • 高级编程语言不能集成汇编语言,而在内核中的一些场景你总是需要一些汇编程序,比如说两个线程的context switching,或者系统启动

  • 编程语言本身支持的并发与内核需要的并发并不一致,比如我们在调度线程的时候,一个线程会将锁传递给另一个线程。一些并发管理模式在用户程序中不太常见,但是在内核中会出现。

今天论文的目标是能够测量出高级编程语言的优劣势,并从safety,programmability和性能损失角度,探索使用高级编程语言而不是C语言实现内核的效果。

当然,为了做到这一点,你需要在一个产品级的内核上做实验,而不是在XV6上。XV6现在是由C语言写的很慢的内核,如果你用Golang也写了个很慢的内核,这不能说明C还是Golang更快,这只能说明XV6很慢。所以,你会想要在一个为高性能而设计的内核中完成这里的测量。

很奇怪之前并没有一个论文完成了这里的测量。有很多论文研究了在用户程序中高级编程语言的优劣势,但是你知道的,内核与用户程序还是很不一样的,比如内核中需要有更小心的内存管理,内核中的并发或许会略有不同。所以,现在我们想要在内核中而不是用户程序中完成分析,而我们并没有找到之前的任何论文真正做了这个工作。

之前的确有很多内核是用高级编程语言写的,这里有很长的历史,甚至可以回溯到最早的计算机中。但是最近的一些基于高级编程语言的内核并不是为了评估High Level Language Tax,而是为了探索新的内核设计和新的内核架构,所以这些内核并没有在保持结构相同的同时,直接对比C语言内核。只有保持系统结构相同,你才可以真正的关注语言本身,而不是一些其他的问题。

为什么没有很多论文做这样的对比测试?一个原因可能是这里的工作有点棘手。如果你想得到正确的结果,你需要与产品级别的C内核进行对比,例如Linux,Windows等等。同时,你也需要构建一个产品级别的内核。很明显,这对于一个小的团队来说很难,因为有许多许多的Linux开发人员日复一日做了许多许多的更新才创造了Linux,所以很难用高级编程语言实现同样的功能并构建同样的内核,所以我们这里会构建一个功能稍微少的系统内核。

所以我们能做到的最好情况是:

  • 用高级编程语言构建内核

  • 保留与Linux中最重要的部分对等的功能

  • 优化性能使得其与Linux基本接近,即使这里的功能与Linux并不完全一致,但是我们至少可以将它们拉到一个范围内

  • 最后我们就可以测量高级编程语言的优劣

当然,这种方法的风险在于我们构建的内核与Linux还是略有不同,它不会与Linux完全一样,所以在得出结论时需要非常小心。这就是为什么不能对论文提出的问题(注,也就是应该使用什么样的编程语言实现操作系统)给出一个十分清晰的答案的原因。尽管如此,我们还是可以期望更深入的了解这个问题,而不是完全不知道它的内容。

以上就是论文的背景,以及为什么很少有人会做同样的工作的原因。