MIT6.S081
  • 简介
  • Lec01 Introduction and Examples (Robert)
    • 1.1 课程内容简介
    • 1.2 操作系统结构
    • 1.3 Why Hard and Interesting
    • 1.4 课程结构和资源
    • 1.5 read, write, exit系统调用
    • 1.6 open系统调用
    • 1.7 Shell
    • 1.8 fork系统调用
    • 1.9 exec, wait系统调用
    • 1.10 I/O Redirect
  • Lec03 OS Organization and System Calls (Frans)
    • 3.1 上一节课回顾
    • 3.2 操作系统隔离性(isolation)
    • 3.3 操作系统防御性(Defensive)
    • 3.4 硬件对于强隔离的支持
    • 3.5 User/Kernel mode切换
    • 3.6 宏内核 vs 微内核 (Monolithic Kernel vs Micro Kernel)
    • 3.7 编译运行kernel
    • 3.8 QEMU
    • 3.9 XV6 启动过程
  • Lec04 Page tables (Frans)
    • 4.1 课程内容简介
    • 4.2 地址空间(Address Spaces)
    • 4.3 页表(Page Table)
    • 4.4 页表缓存(Translation Lookaside Buffer)
    • 4.5 Kernel Page Table
    • 4.6 kvminit 函数
    • 4.7 kvminithart 函数
    • 4.8 walk 函数
  • Lec05 Calling conventions and stack frames RISC-V (TA)
    • 5.1 C程序到汇编程序的转换
    • 5.2 RISC-V vs x86
    • 5.3 gdb和汇编代码执行
    • 5.4 RISC-V寄存器
    • 5.5 Stack
    • 5.6 Struct
  • Lec06 Isolation & system call entry/exit (Robert)
    • 6.1 Trap机制
    • 6.2 Trap代码执行流程
    • 6.3 ECALL指令之前的状态
    • 6.4 ECALL指令之后的状态
    • 6.5 uservec函数
    • 6.6 usertrap函数
    • 6.7 usertrapret函数
    • 6.8 userret函数
  • Lec08 Page faults (Frans)
    • 8.1 Page Fault Basics
    • 8.2 Lazy page allocation
    • 8.3 Zero Fill On Demand
    • 8.4 Copy On Write Fork
    • 8.5 Demand Paging
    • 8.6 Memory Mapped Files
  • Lec09 Interrupts (Frans)
    • 9.1 真实操作系统内存使用情况
    • 9.2 Interrupt硬件部分
    • 9.3 设备驱动概述
    • 9.4 在XV6中设置中断
    • 9.5 UART驱动的top部分
    • 9.6 UART驱动的bottom部分
    • 9.7 Interrupt相关的并发
    • 9.8 UART读取键盘输入
    • 9.9 Interrupt的演进
  • Lec10 Multiprocessors and locking (Frans)
    • 10.1 为什么要使用锁?
    • 10.2 锁如何避免race condition?
    • 10.3 什么时候使用锁?
    • 10.4 锁的特性和死锁
    • 10.5 锁与性能
    • 10.6 XV6中UART模块对于锁的使用
    • 10.7 自旋锁(Spin lock)的实现(一)
    • 10.8 自旋锁(Spin lock)的实现(二)
  • Lec11 Thread switching (Robert)
    • 11.1 线程(Thread)概述
    • 11.2 XV6线程调度
    • 11.3 XV6线程切换(一)
    • 11.4 XV6线程切换(二)
    • 11.5 XV6进程切换示例程序
    • 11.6 XV6线程切换 --- yield/sched函数
    • 11.7 XV6线程切换 --- switch函数
    • 11.8 XV6线程切换 --- scheduler函数
    • 11.9 XV6线程第一次调用switch函数
  • Lec13 Sleep & Wake up (Robert)
    • 13.1 线程切换过程中锁的限制
    • 13.2 Sleep&Wakeup 接口
    • 13.3 Lost wakeup
    • 13.4 如何避免Lost wakeup
    • 13.5 Pipe中的sleep和wakeup
    • 13.6 exit系统调用
    • 13.7 wait系统调用
    • 13.8 kill系统调用
  • Lec14 File systems (Frans)
    • 14.1 Why Interesting
    • 14.2 File system实现概述
    • 14.3 How file system uses disk
    • 14.4 inode
    • 14.5 File system工作示例
    • 14.6 XV6创建inode代码展示
    • 14.7 Sleep Lock
  • Lec15 Crash recovery (Frans)
    • 15.1 File system crash概述
    • 15.2 File system crash示例
    • 15.3 File system logging
    • 15.4 log_write函数
    • 15.5 end_op函数
    • 15.6 File system recovering
    • 15.7 Log写磁盘流程
    • 15.8 File system challenges
  • Lec16 File system performance and fast crash recovery (Robert)
    • 16.1 Why logging
    • 16.2 XV6 File system logging回顾
    • 16.3 ext3 file system log format
    • 16.4 ext3如何提升性能
    • 16.5 ext3文件系统调用格式
    • 16.6 ext3 transaction commit步骤
    • 16.7 ext3 file system恢复过程
    • 16.8 为什么新transaction需要等前一个transaction中系统调用执行完成
    • 16.9 总结
  • Lec17 Virtual memory for applications (Frans)
    • 17.1 应用程序使用虚拟内存所需要的特性
    • 17.2 支持应用程序使用虚拟内存的系统调用
    • 17.3 虚拟内存系统如何支持用户应用程序
    • 17.4 构建大的缓存表
    • 17.5 Baker's Real-Time Copying Garbage Collector
    • 17.6 使用虚拟内存特性的GC
    • 17.7 使用虚拟内存特性的GC代码展示
  • Lec18 OS organization (Robert)
    • 18.1 Monolithic kernel
    • 18.2 Micro kernel
    • 18.3 Why micro kernel?
    • 18.4 L4 micro kernel
    • 18.5 Improving IPC by Kernel Design
    • 18.6 Run Linux on top of L4 micro kernel
    • 18.7 L4 Linux性能分析
  • Lec19 Virtual Machines (Robert)
    • 19.1 Why Virtual Machine?
    • 19.2 Trap-and-Emulate --- Trap
    • 19.3 Trap-and-Emulate --- Emulate
    • 19.4 Trap-and-Emulate --- Page Table
    • 19.5 Trap-and-Emulate --- Devices
    • 19.6 硬件对虚拟机的支持
    • 19.7 Dune: Safe User-level Access to Privileged CPU Features
  • Lec20 Kernels and HLL (Frans)
    • 20.1 C语言实现操作系统的优劣势
    • 20.2 高级编程语言实现操作系统的优劣势
    • 20.3 高级编程语言选择 --- Golang
    • 20.4 Biscuit
    • 20.5 Heap exhaustion
    • 20.6 Heap exhaustion solution
    • 20.7 Evaluation: HLL benefits
    • 20.8 Evaluation: HLL performance cost(1)
    • 20.9 Evaluation: HLL performance cost(2)
    • 20.10 Should one use HLL for a new kernel?
  • Lec21 Networking (Robert)
    • 21.1计算机网络概述
    • 21.2 二层网络 --- Ethernet
    • 21.3 二/三层地址转换 --- ARP
    • 21.4 三层网络 --- Internet
    • 21.5 四层网络 --- UDP
    • 21.6 网络协议栈(Network Stack)
    • 21.7 Ring Buffer
    • 21.8 Receive Livelock
    • 21.9 如何解决Livelock
  • Lec22 Meltdown (Robert)
    • 22.1 Meltdown发生的背景
    • 22.2 Speculative execution(1)
    • 22.3 Speculative execution(2)
    • 22.4 CPU caches
    • 22.5 Flush and Reload
    • 22.6 Meltdown Attack
    • 22.7 Meltdown Fix
  • Lec23 RCU (Robert)
    • 23.1 使用锁带来的问题
    • 23.2 读写锁 (Read-Write Lock)
    • 23.3 RCU实现(1) - 基本实现
    • 23.4 RCU实现(2) - Memory barrier
    • 23.5 RCU实现(3) - 读写规则
    • 23.6 RCU用例代码
    • 23.7 RCU总结
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  1. Lec06 Isolation & system call entry/exit (Robert)

6.2 Trap代码执行流程

Previous6.1 Trap机制Next6.3 ECALL指令之前的状态

Last updated 4 years ago

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我首先会简单介绍一下trap代码的执行流程,但是这节课大部分时间都会通过gdb来跟踪代码是如何通过trap进入到内核空间,这里会涉及到很多的细节。为了帮助你提前了解接下来的内容,我们会跟踪如何在Shell中调用write系统调用。从Shell的角度来说,这就是个Shell代码中的C函数调用,但是实际上,write通过执行ECALL指令来执行系统调用。ECALL指令会切换到具有supervisor mode的内核中。在这个过程中,内核中执行的第一个指令是一个由汇编语言写的函数,叫做uservec。这个函数是内核代码trampoline.s文件的一部分。所以执行的第一个代码就是这个uservec汇编函数。

之后,在这个汇编函数中,代码执行跳转到了由C语言实现的函数usertrap中,这个函数在trap.c中。

现在代码运行在C中,所以代码更加容易理解。在usertrap这个C函数中,我们执行了一个叫做syscall的函数。

这个函数会在一个表单中,根据传入的代表系统调用的数字进行查找,并在内核中执行具体实现了系统调用功能的函数。对于我们来说,这个函数就是sys_write。

sys_write会将要显示数据输出到console上,当它完成了之后,它会返回给syscall函数。

因为我们现在相当于在ECALL之后中断了用户代码的执行,为了用户空间的代码恢复执行,需要做一系列的事情。在syscall函数中,会调用一个函数叫做usertrapret,它也位于trap.c中,这个函数完成了部分方便在C代码中实现的返回到用户空间的工作。

除此之外,最终还有一些工作只能在汇编语言中完成。这部分工作通过汇编语言实现,并且存在于trampoline.s文件中的userret函数中。

最终,在这个汇编函数中会调用机器指令返回到用户空间,并且恢复ECALL之后的用户程序的执行。

对于这里的概述大家有问题吗?没有的话我要切到gdb了。

学生提问:vm.c运行在什么mode下?

Robert教授:vm.c中的所有函数都是内核的一部分,所以运行在supervisor mode。

学生提问:为什么这些函数叫这些名字?

Robert教授:现在的函数命名比较乱,明年我会让它们变得更加合理一些。(助教说)我认为命名与寄存器的名字有关。

学生提问:难道vm.c里的函数不是要直接访问物理内存吗?

Robert教授:是的,这些函数能这么做的原因是,内核小心的在page table中设置好了各个PTE。这样当内核收到了一个读写虚拟内存地址的请求,会通过kernel page table将这个虚拟内存地址翻译成与之等价物理内存地址,再完成读写。所以,一旦使用了kernel page table,就可以非常方便的在内核中使用所有这些直接的映射关系。但是直到trap机制切换到内核之前,这些映射关系都不可用。直到trap机制将程序运行切换到内核空间之前,我们使用的仍然是没有这些方便映射关系的user page table。

学生提问:这个问题或许并不完全相关,read和write系统调用,相比内存的读写,他们的代价都高的多,因为它们需要切换模式,并来回捣腾。有没有可能当你执行打开一个文件的系统调用时, 直接得到一个page table映射,而不是返回一个文件描述符?这样只需要向对应于设备的特定的地址写数据,程序就能通过page table访问特定的设备。你可以设置好限制,就像文件描述符只允许修改特定文件一样,这样就不用像系统调用一样在用户空间和内核空间来回捣腾了。

Robert教授:这是个很好的想法。实际上很多操作系统都提供这种叫做内存映射文件(Memory-mapped file access)的机制,在这个机制里面通过page table,可以将用户空间的虚拟地址空间,对应到文件内容,这样你就可以通过内存地址直接读写文件。实际上,你们将在mmap 实验中完成这个机制。对于许多程序来说,这个机制的确会比直接调用read/write系统调用要快的多。