MIT6.S081
  • 简介
  • Lec01 Introduction and Examples (Robert)
    • 1.1 课程内容简介
    • 1.2 操作系统结构
    • 1.3 Why Hard and Interesting
    • 1.4 课程结构和资源
    • 1.5 read, write, exit系统调用
    • 1.6 open系统调用
    • 1.7 Shell
    • 1.8 fork系统调用
    • 1.9 exec, wait系统调用
    • 1.10 I/O Redirect
  • Lec03 OS Organization and System Calls (Frans)
    • 3.1 上一节课回顾
    • 3.2 操作系统隔离性(isolation)
    • 3.3 操作系统防御性(Defensive)
    • 3.4 硬件对于强隔离的支持
    • 3.5 User/Kernel mode切换
    • 3.6 宏内核 vs 微内核 (Monolithic Kernel vs Micro Kernel)
    • 3.7 编译运行kernel
    • 3.8 QEMU
    • 3.9 XV6 启动过程
  • Lec04 Page tables (Frans)
    • 4.1 课程内容简介
    • 4.2 地址空间(Address Spaces)
    • 4.3 页表(Page Table)
    • 4.4 页表缓存(Translation Lookaside Buffer)
    • 4.5 Kernel Page Table
    • 4.6 kvminit 函数
    • 4.7 kvminithart 函数
    • 4.8 walk 函数
  • Lec05 Calling conventions and stack frames RISC-V (TA)
    • 5.1 C程序到汇编程序的转换
    • 5.2 RISC-V vs x86
    • 5.3 gdb和汇编代码执行
    • 5.4 RISC-V寄存器
    • 5.5 Stack
    • 5.6 Struct
  • Lec06 Isolation & system call entry/exit (Robert)
    • 6.1 Trap机制
    • 6.2 Trap代码执行流程
    • 6.3 ECALL指令之前的状态
    • 6.4 ECALL指令之后的状态
    • 6.5 uservec函数
    • 6.6 usertrap函数
    • 6.7 usertrapret函数
    • 6.8 userret函数
  • Lec08 Page faults (Frans)
    • 8.1 Page Fault Basics
    • 8.2 Lazy page allocation
    • 8.3 Zero Fill On Demand
    • 8.4 Copy On Write Fork
    • 8.5 Demand Paging
    • 8.6 Memory Mapped Files
  • Lec09 Interrupts (Frans)
    • 9.1 真实操作系统内存使用情况
    • 9.2 Interrupt硬件部分
    • 9.3 设备驱动概述
    • 9.4 在XV6中设置中断
    • 9.5 UART驱动的top部分
    • 9.6 UART驱动的bottom部分
    • 9.7 Interrupt相关的并发
    • 9.8 UART读取键盘输入
    • 9.9 Interrupt的演进
  • Lec10 Multiprocessors and locking (Frans)
    • 10.1 为什么要使用锁?
    • 10.2 锁如何避免race condition?
    • 10.3 什么时候使用锁?
    • 10.4 锁的特性和死锁
    • 10.5 锁与性能
    • 10.6 XV6中UART模块对于锁的使用
    • 10.7 自旋锁(Spin lock)的实现(一)
    • 10.8 自旋锁(Spin lock)的实现(二)
  • Lec11 Thread switching (Robert)
    • 11.1 线程(Thread)概述
    • 11.2 XV6线程调度
    • 11.3 XV6线程切换(一)
    • 11.4 XV6线程切换(二)
    • 11.5 XV6进程切换示例程序
    • 11.6 XV6线程切换 --- yield/sched函数
    • 11.7 XV6线程切换 --- switch函数
    • 11.8 XV6线程切换 --- scheduler函数
    • 11.9 XV6线程第一次调用switch函数
  • Lec13 Sleep & Wake up (Robert)
    • 13.1 线程切换过程中锁的限制
    • 13.2 Sleep&Wakeup 接口
    • 13.3 Lost wakeup
    • 13.4 如何避免Lost wakeup
    • 13.5 Pipe中的sleep和wakeup
    • 13.6 exit系统调用
    • 13.7 wait系统调用
    • 13.8 kill系统调用
  • Lec14 File systems (Frans)
    • 14.1 Why Interesting
    • 14.2 File system实现概述
    • 14.3 How file system uses disk
    • 14.4 inode
    • 14.5 File system工作示例
    • 14.6 XV6创建inode代码展示
    • 14.7 Sleep Lock
  • Lec15 Crash recovery (Frans)
    • 15.1 File system crash概述
    • 15.2 File system crash示例
    • 15.3 File system logging
    • 15.4 log_write函数
    • 15.5 end_op函数
    • 15.6 File system recovering
    • 15.7 Log写磁盘流程
    • 15.8 File system challenges
  • Lec16 File system performance and fast crash recovery (Robert)
    • 16.1 Why logging
    • 16.2 XV6 File system logging回顾
    • 16.3 ext3 file system log format
    • 16.4 ext3如何提升性能
    • 16.5 ext3文件系统调用格式
    • 16.6 ext3 transaction commit步骤
    • 16.7 ext3 file system恢复过程
    • 16.8 为什么新transaction需要等前一个transaction中系统调用执行完成
    • 16.9 总结
  • Lec17 Virtual memory for applications (Frans)
    • 17.1 应用程序使用虚拟内存所需要的特性
    • 17.2 支持应用程序使用虚拟内存的系统调用
    • 17.3 虚拟内存系统如何支持用户应用程序
    • 17.4 构建大的缓存表
    • 17.5 Baker's Real-Time Copying Garbage Collector
    • 17.6 使用虚拟内存特性的GC
    • 17.7 使用虚拟内存特性的GC代码展示
  • Lec18 OS organization (Robert)
    • 18.1 Monolithic kernel
    • 18.2 Micro kernel
    • 18.3 Why micro kernel?
    • 18.4 L4 micro kernel
    • 18.5 Improving IPC by Kernel Design
    • 18.6 Run Linux on top of L4 micro kernel
    • 18.7 L4 Linux性能分析
  • Lec19 Virtual Machines (Robert)
    • 19.1 Why Virtual Machine?
    • 19.2 Trap-and-Emulate --- Trap
    • 19.3 Trap-and-Emulate --- Emulate
    • 19.4 Trap-and-Emulate --- Page Table
    • 19.5 Trap-and-Emulate --- Devices
    • 19.6 硬件对虚拟机的支持
    • 19.7 Dune: Safe User-level Access to Privileged CPU Features
  • Lec20 Kernels and HLL (Frans)
    • 20.1 C语言实现操作系统的优劣势
    • 20.2 高级编程语言实现操作系统的优劣势
    • 20.3 高级编程语言选择 --- Golang
    • 20.4 Biscuit
    • 20.5 Heap exhaustion
    • 20.6 Heap exhaustion solution
    • 20.7 Evaluation: HLL benefits
    • 20.8 Evaluation: HLL performance cost(1)
    • 20.9 Evaluation: HLL performance cost(2)
    • 20.10 Should one use HLL for a new kernel?
  • Lec21 Networking (Robert)
    • 21.1计算机网络概述
    • 21.2 二层网络 --- Ethernet
    • 21.3 二/三层地址转换 --- ARP
    • 21.4 三层网络 --- Internet
    • 21.5 四层网络 --- UDP
    • 21.6 网络协议栈(Network Stack)
    • 21.7 Ring Buffer
    • 21.8 Receive Livelock
    • 21.9 如何解决Livelock
  • Lec22 Meltdown (Robert)
    • 22.1 Meltdown发生的背景
    • 22.2 Speculative execution(1)
    • 22.3 Speculative execution(2)
    • 22.4 CPU caches
    • 22.5 Flush and Reload
    • 22.6 Meltdown Attack
    • 22.7 Meltdown Fix
  • Lec23 RCU (Robert)
    • 23.1 使用锁带来的问题
    • 23.2 读写锁 (Read-Write Lock)
    • 23.3 RCU实现(1) - 基本实现
    • 23.4 RCU实现(2) - Memory barrier
    • 23.5 RCU实现(3) - 读写规则
    • 23.6 RCU用例代码
    • 23.7 RCU总结
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  1. Lec14 File systems (Frans)

14.1 Why Interesting

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Last updated 4 years ago

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今天介绍的是文件系统。实际上我们会花三节课的时间来学习文件系统。前两节课基于XV6来做介绍,第三节课基于Linux来做介绍。实际上,这将是有关XV6的最后一个话题,在这周之后我们就讲完了XV6。

对于文件系统,你们都知道它并使用过它。它是操作系统中除了shell以外最常见的用户接口。所以我们希望通过这几节课来理解:文件系统的背后究竟是什么原理,文件系统是如何实现的。这些内容还是让人有些小激动,因为你们一直都在使用文件系统。

或许在深入到任何一个细节之前,你会想要从一个问题开始:既然你每天都使用了文件系统,XV6的文件系统与你正在使用的文件系统有什么区别。接下来我会点名:

学生回答:其中一点是,XV6支持的文件大小远小于其他文件系统。其次一些文件的文件名也较短。第三点,我不认为XV6的文件系统有copy-on-write。

Frans教授:很好,那有什么相似的地方吗?

学生回答:基本的结构是类似的,比如说都有文件名,都有inode,目录等等。

Fans教授:很好,我再问一个同学,XV6的文件系统与你正在使用的文件系统有什么异同?

学生回答:文件目录结构都是层级的。

接下来让我列出一些文件系统突出的特性:

  • 其中一点刚刚有同学提到了,就是对于用户友好的文件名,具体来说就是层级的路径名,这可以帮助用户组织目录中的文件。

  • 通过将文件命名成方便易记的名字,可以在用户之间和进程之间更简单的共享文件。

  • 相比我们已经看过的XV6其他子系统,这一点或许是最重要的,文件系统提供了持久化。这意味着,我可以关闭一个计算机,过几天再开机而文件仍然在那,我可以继续基于文件工作。这一点与进程和其他资源不一样,这些资源在计算机重启时就会消失,之后你需要重新启动它们,但是文件系统就可以提供持久化。

所以你们都使用了文件系统,接下来几节课我们将学习它内部是如何工作的。出于以下原因,文件系统背后的机制还比较有意思:

  • 文件系统对硬件的抽象较为有用,所以理解文件系统对于硬件的抽象是如何实现的还是有点意思的。

  • 除此之外,还有个关键且有趣的地方就是crash safety。有可能在文件系统的操作过程中,计算机崩溃了,在重启之后你的文件系统仍然能保持完好,文件系统的数据仍然存在,并且你可以继续使用你的大部分文件。如果文件系统操作过程中计算机崩溃了,然后你重启之后文件系统不存在了或者磁盘上的数据变了,那么崩溃的将会是你。所以crash safety是一个非常重要且经常出现的话题,我们下节课会专门介绍它。

  • 之后是一个通用的问题,如何在磁盘上排布文件系统。例如目录和文件,它们都需要以某种形式在磁盘上存在,这样当你重启计算机时,所有的数据都能恢复。所以在磁盘上有一些数据结构表示了文件系统的结构和内容。在XV6中,使用的数据结构非常简单,因为XV6是专门为教学目的创建的。真实的文件系统通常会更加复杂。但是它们都是磁盘上保存的数据结构,我们在今天的课程会重点看这部分。

  • 最后一个有趣的话题是性能。文件系统所在的硬件设备通常都较慢,比如说向一个SSD磁盘写数据将会是毫秒级别的操作,而在一个毫秒内,计算机可以做大量的工作,所以尽量避免写磁盘很重要,我们将在几个地方看到提升性能的代码。比如说,所有的文件系统都有buffer cache或者叫block cache。同时这里会有更多的并发,比如说你正在查找文件路径名,这是一个多次交互的操作,首先要找到文件结构,然后查找一个目录的文件名,之后再去查找下一个目录等等。你会期望当一个进程在做路径名查找时,另一个进程可以并行的运行。这样的并行运行在文件系统中将会是一个大的话题。

除此之外,你会对文件系统感兴趣是因为这是接下来两个lab的内容。下一个lab完全关注在文件系统,下下个lab结合了虚拟内存和文件系统。即使是这周的lab,也会尝试让buffer cache可以支持更多的并发。所以这就是为什么文件系统是有趣的。