MIT6.S081
  • 简介
  • Lec01 Introduction and Examples (Robert)
    • 1.1 课程内容简介
    • 1.2 操作系统结构
    • 1.3 Why Hard and Interesting
    • 1.4 课程结构和资源
    • 1.5 read, write, exit系统调用
    • 1.6 open系统调用
    • 1.7 Shell
    • 1.8 fork系统调用
    • 1.9 exec, wait系统调用
    • 1.10 I/O Redirect
  • Lec03 OS Organization and System Calls (Frans)
    • 3.1 上一节课回顾
    • 3.2 操作系统隔离性(isolation)
    • 3.3 操作系统防御性(Defensive)
    • 3.4 硬件对于强隔离的支持
    • 3.5 User/Kernel mode切换
    • 3.6 宏内核 vs 微内核 (Monolithic Kernel vs Micro Kernel)
    • 3.7 编译运行kernel
    • 3.8 QEMU
    • 3.9 XV6 启动过程
  • Lec04 Page tables (Frans)
    • 4.1 课程内容简介
    • 4.2 地址空间(Address Spaces)
    • 4.3 页表(Page Table)
    • 4.4 页表缓存(Translation Lookaside Buffer)
    • 4.5 Kernel Page Table
    • 4.6 kvminit 函数
    • 4.7 kvminithart 函数
    • 4.8 walk 函数
  • Lec05 Calling conventions and stack frames RISC-V (TA)
    • 5.1 C程序到汇编程序的转换
    • 5.2 RISC-V vs x86
    • 5.3 gdb和汇编代码执行
    • 5.4 RISC-V寄存器
    • 5.5 Stack
    • 5.6 Struct
  • Lec06 Isolation & system call entry/exit (Robert)
    • 6.1 Trap机制
    • 6.2 Trap代码执行流程
    • 6.3 ECALL指令之前的状态
    • 6.4 ECALL指令之后的状态
    • 6.5 uservec函数
    • 6.6 usertrap函数
    • 6.7 usertrapret函数
    • 6.8 userret函数
  • Lec08 Page faults (Frans)
    • 8.1 Page Fault Basics
    • 8.2 Lazy page allocation
    • 8.3 Zero Fill On Demand
    • 8.4 Copy On Write Fork
    • 8.5 Demand Paging
    • 8.6 Memory Mapped Files
  • Lec09 Interrupts (Frans)
    • 9.1 真实操作系统内存使用情况
    • 9.2 Interrupt硬件部分
    • 9.3 设备驱动概述
    • 9.4 在XV6中设置中断
    • 9.5 UART驱动的top部分
    • 9.6 UART驱动的bottom部分
    • 9.7 Interrupt相关的并发
    • 9.8 UART读取键盘输入
    • 9.9 Interrupt的演进
  • Lec10 Multiprocessors and locking (Frans)
    • 10.1 为什么要使用锁?
    • 10.2 锁如何避免race condition?
    • 10.3 什么时候使用锁?
    • 10.4 锁的特性和死锁
    • 10.5 锁与性能
    • 10.6 XV6中UART模块对于锁的使用
    • 10.7 自旋锁(Spin lock)的实现(一)
    • 10.8 自旋锁(Spin lock)的实现(二)
  • Lec11 Thread switching (Robert)
    • 11.1 线程(Thread)概述
    • 11.2 XV6线程调度
    • 11.3 XV6线程切换(一)
    • 11.4 XV6线程切换(二)
    • 11.5 XV6进程切换示例程序
    • 11.6 XV6线程切换 --- yield/sched函数
    • 11.7 XV6线程切换 --- switch函数
    • 11.8 XV6线程切换 --- scheduler函数
    • 11.9 XV6线程第一次调用switch函数
  • Lec13 Sleep & Wake up (Robert)
    • 13.1 线程切换过程中锁的限制
    • 13.2 Sleep&Wakeup 接口
    • 13.3 Lost wakeup
    • 13.4 如何避免Lost wakeup
    • 13.5 Pipe中的sleep和wakeup
    • 13.6 exit系统调用
    • 13.7 wait系统调用
    • 13.8 kill系统调用
  • Lec14 File systems (Frans)
    • 14.1 Why Interesting
    • 14.2 File system实现概述
    • 14.3 How file system uses disk
    • 14.4 inode
    • 14.5 File system工作示例
    • 14.6 XV6创建inode代码展示
    • 14.7 Sleep Lock
  • Lec15 Crash recovery (Frans)
    • 15.1 File system crash概述
    • 15.2 File system crash示例
    • 15.3 File system logging
    • 15.4 log_write函数
    • 15.5 end_op函数
    • 15.6 File system recovering
    • 15.7 Log写磁盘流程
    • 15.8 File system challenges
  • Lec16 File system performance and fast crash recovery (Robert)
    • 16.1 Why logging
    • 16.2 XV6 File system logging回顾
    • 16.3 ext3 file system log format
    • 16.4 ext3如何提升性能
    • 16.5 ext3文件系统调用格式
    • 16.6 ext3 transaction commit步骤
    • 16.7 ext3 file system恢复过程
    • 16.8 为什么新transaction需要等前一个transaction中系统调用执行完成
    • 16.9 总结
  • Lec17 Virtual memory for applications (Frans)
    • 17.1 应用程序使用虚拟内存所需要的特性
    • 17.2 支持应用程序使用虚拟内存的系统调用
    • 17.3 虚拟内存系统如何支持用户应用程序
    • 17.4 构建大的缓存表
    • 17.5 Baker's Real-Time Copying Garbage Collector
    • 17.6 使用虚拟内存特性的GC
    • 17.7 使用虚拟内存特性的GC代码展示
  • Lec18 OS organization (Robert)
    • 18.1 Monolithic kernel
    • 18.2 Micro kernel
    • 18.3 Why micro kernel?
    • 18.4 L4 micro kernel
    • 18.5 Improving IPC by Kernel Design
    • 18.6 Run Linux on top of L4 micro kernel
    • 18.7 L4 Linux性能分析
  • Lec19 Virtual Machines (Robert)
    • 19.1 Why Virtual Machine?
    • 19.2 Trap-and-Emulate --- Trap
    • 19.3 Trap-and-Emulate --- Emulate
    • 19.4 Trap-and-Emulate --- Page Table
    • 19.5 Trap-and-Emulate --- Devices
    • 19.6 硬件对虚拟机的支持
    • 19.7 Dune: Safe User-level Access to Privileged CPU Features
  • Lec20 Kernels and HLL (Frans)
    • 20.1 C语言实现操作系统的优劣势
    • 20.2 高级编程语言实现操作系统的优劣势
    • 20.3 高级编程语言选择 --- Golang
    • 20.4 Biscuit
    • 20.5 Heap exhaustion
    • 20.6 Heap exhaustion solution
    • 20.7 Evaluation: HLL benefits
    • 20.8 Evaluation: HLL performance cost(1)
    • 20.9 Evaluation: HLL performance cost(2)
    • 20.10 Should one use HLL for a new kernel?
  • Lec21 Networking (Robert)
    • 21.1计算机网络概述
    • 21.2 二层网络 --- Ethernet
    • 21.3 二/三层地址转换 --- ARP
    • 21.4 三层网络 --- Internet
    • 21.5 四层网络 --- UDP
    • 21.6 网络协议栈(Network Stack)
    • 21.7 Ring Buffer
    • 21.8 Receive Livelock
    • 21.9 如何解决Livelock
  • Lec22 Meltdown (Robert)
    • 22.1 Meltdown发生的背景
    • 22.2 Speculative execution(1)
    • 22.3 Speculative execution(2)
    • 22.4 CPU caches
    • 22.5 Flush and Reload
    • 22.6 Meltdown Attack
    • 22.7 Meltdown Fix
  • Lec23 RCU (Robert)
    • 23.1 使用锁带来的问题
    • 23.2 读写锁 (Read-Write Lock)
    • 23.3 RCU实现(1) - 基本实现
    • 23.4 RCU实现(2) - Memory barrier
    • 23.5 RCU实现(3) - 读写规则
    • 23.6 RCU用例代码
    • 23.7 RCU总结
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  1. Lec21 Networking (Robert)

21.5 四层网络 --- UDP

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IP header足够让一个packet传输到互联网上的任意一个主机,但是我们希望做的更好一些。每一个主机都运行了大量需要使用网络的应用程序,所以我们需要有一种方式能区分一个packet应该传递给目的主机的哪一个应用程序,而IP header明显不包含这种区分方式。有一些其他的协议完成了这里的区分工作,其中一个是TCP,它比较复杂,而另一个是UDP。TCP不仅帮助你将packet发送到了正确的应用程序,同时也包含了序列号等用来检测丢包并重传的功能,这样即使网络出现问题,数据也能完整有序的传输。相比之下,UDP就要简单的多,它以一种“尽力而为”的方式将packet发送到目的主机,除此之外不提供任何其他功能。

UDP header中最关键的两个字段是sport源端口和dport目的端口。

当你的应用程序需要发送或者接受packet,它会使用socket API,这包含了一系列的系统调用。一个进程可以使用socket API来表明应用程序对于特定目的端口的packet感兴趣。当应用程序调用这里的系统调用,操作系统会返回一个文件描述符。每当主机收到了一个目的端口匹配的packet,这个packet会出现在文件描述符中,之后应用程序就可以通过文件描述符读取packet。

这里的端口分为两类,一类是常见的端口,例如53对应的是DNS服务的端口,如果你想向一个DNS server发请求,你可以发送一个UDP packet并且目的端口是53。除此之外,很多常见的服务都占用了特定的端口。除了常见端口,16bit数的剩下部分被用来作为匿名客户端的源端口。比如说,我想向一个DNS server的53端口发送一个packet,目的端口会是53,但是源端口会是一个本地随机选择的端口,这个随机端口会与本地的应用程序的socket关联。所以当DNS server向本地服务器发送一个回复packet,它会将请求中的源端口拷贝到回复packet的目的端口,再将回复packet发送回本地的服务器。本地服务器会使用这个端口来确定应该将packet发送给哪个应用程序。

接下来我们看一下UDP packet的tcpdump输出。首先,我们同样会有一个以太网Header,以及20字节的IP header。IP header中的0x11表明这个packet的IP协议号是17,这样packet的接收主机就知道应该使用UDP软件来处理这个packet。

接下来的8个字节是UDP header。这里的packet是由lab代码生成的packet,所以它并没有包含常见的端口,源端口是0x0700,目的端口是0x6403。第4-5个字节是长度,第6-7个字节是校验和。XV6的UDP软件并没有生成UDP的校验和。

UDP header之后就是UDP的payload。在这个packet中,应用程序发送的是ASCII文本,所以我们可以从右边的ASCII码看到,内容是“a.message.from.xv6”。所以ASCII文本放在了一个UDP packet中,然后又放到了一个IP packet中,然后又放到了一个Ethernet packet中。最后发布到以太网上。

学生提问:当你发送一个packet给一个主机,但是你又不知道它的以太网地址,这个packet是不是会被送到路由器,之后再由路由器来找到以太网地址?

Robert教授:如果你发送packet到一个特定的IP地址,你的主机会先检查packet的目的IP地址来判断目的主机是否与你的主机在同一个局域网中。如果是的话,你的主机会直接使用ARP来将IP地址翻译成以太网地址,再将packet通过以太网送到目的主机。更多的场景是,我们将一个packet发送到互联网上某个主机。这时,你的主机会将packet发送到局域网上的路由器,路由器会检查packet的目的IP地址,并根据路由表选择下一个路由器,将packet转发给这个路由器。这样packet一跳一跳的在路由器之间转发,最终离目的主机越来越近。

学生提问:对于packet的长度有限制吗?

Robert教授:有的。这里有几个不同的限制,每一个底层的网络技术,例如以太网,都有能传输packet的上限。今天我们要讨论的论文基于以太网最大可传输的packet是1500字节。最新的以太网可以支持到9000或者10000字节的最大传输packet。为什么不支持传输无限长度的packet呢?这里有几个原因:

  • 发送无限长度的packet的时间可能要很长,期间线路上会有信号噪音和干扰,所以在发送packet的时候可能会收到损坏的bit位。基本上每一种网络技术都会在packet中带上某种校验和或者纠错码,但是校验和也好,纠错码也好,只能在一定长度的bit位内稳定的检测错误。如果packet长度增加,遗漏错误的可能性就越来越大。所以一个校验和的长度,例如16bit或者32bit,限制了传输packet的最大长度。

  • 另一个限制是,如果发送巨大的packet,传输路径上的路由器和主机需要准备大量的buffer来接收packet。这里的代价又比较高,因为较难管理一个可变长度的buffer,管理一个固定长度的buffer是最方便的。而固定长度的buffer要求packet的最大长度不会太大。

所以,以太网有1500或者9000字节的最大packet限制。除此之外,所有的协议都有长度字段,例如UDP的长度字段是16bit。所以即使以太网支持传输更大的packet,协议本身对于数据长度也有限制。

以上就是UDP的介绍。在lab的最后你们会通过实验提供的代码来向谷歌的DNS server发送一个查询,收到回复之后代码会打印输出。你们需要在设备驱动侧完成以太网数据的处理。