11.6 XV6线程切换 --- yield/sched函数

回到devintr函数返回到usertrap函数中的位置。在gdb里面输入几次step走到yield函数的调用。yield函数是整个线程切换的第一步，下面是yield函数的内容：

yield函数只做了几件事情，它首先获取了进程的锁。实际上，在锁释放之前，进程的状态会变得不一致，例如，yield将要将进程的状态改为RUNABLE，表明进程并没有在运行，但是实际上这个进程还在运行，代码正在当前进程的内核线程中运行。所以这里加锁的目的之一就是：即使我们将进程的状态改为了RUNABLE，其他的CPU核的调度器线程也不可能看到进程的状态为RUNABLE并尝试运行它。否则的话，进程就会在两个CPU核上运行了，而一个进程只有一个栈，这意味着两个CPU核在同一个栈上运行代码（注，因为XV6中一个用户进程只有一个用户线程）。

接下来yield函数中将进程的状态改为RUNABLE。这里的意思是，当前进程要出让CPU，并切换到调度器线程。当前进程的状态是RUNABLE意味着它还会再次运行，因为毕竟现在是一个定时器中断打断了当前正在运行的进程。

之后yield函数中调用了位于proc.c文件中的sched函数。我们进入到sched函数中，

可以看出，sched函数基本没有干任何事情，只是做了一些合理性检查，如果发现异常就panic。为什么会有这么多检查？因为这里的XV6代码已经有很多年的历史了，这些代码经历过各种各样的bug，相应的这里就有各种各样的合理性检查和panic来避免可能的bug。我将跳过所有的检查，直接走到位于底部的swtch函数。