MIT6.S081
  • 简介
  • Lec01 Introduction and Examples (Robert)
    • 1.1 课程内容简介
    • 1.2 操作系统结构
    • 1.3 Why Hard and Interesting
    • 1.4 课程结构和资源
    • 1.5 read, write, exit系统调用
    • 1.6 open系统调用
    • 1.7 Shell
    • 1.8 fork系统调用
    • 1.9 exec, wait系统调用
    • 1.10 I/O Redirect
  • Lec03 OS Organization and System Calls (Frans)
    • 3.1 上一节课回顾
    • 3.2 操作系统隔离性(isolation)
    • 3.3 操作系统防御性(Defensive)
    • 3.4 硬件对于强隔离的支持
    • 3.5 User/Kernel mode切换
    • 3.6 宏内核 vs 微内核 (Monolithic Kernel vs Micro Kernel)
    • 3.7 编译运行kernel
    • 3.8 QEMU
    • 3.9 XV6 启动过程
  • Lec04 Page tables (Frans)
    • 4.1 课程内容简介
    • 4.2 地址空间(Address Spaces)
    • 4.3 页表(Page Table)
    • 4.4 页表缓存(Translation Lookaside Buffer)
    • 4.5 Kernel Page Table
    • 4.6 kvminit 函数
    • 4.7 kvminithart 函数
    • 4.8 walk 函数
  • Lec05 Calling conventions and stack frames RISC-V (TA)
    • 5.1 C程序到汇编程序的转换
    • 5.2 RISC-V vs x86
    • 5.3 gdb和汇编代码执行
    • 5.4 RISC-V寄存器
    • 5.5 Stack
    • 5.6 Struct
  • Lec06 Isolation & system call entry/exit (Robert)
    • 6.1 Trap机制
    • 6.2 Trap代码执行流程
    • 6.3 ECALL指令之前的状态
    • 6.4 ECALL指令之后的状态
    • 6.5 uservec函数
    • 6.6 usertrap函数
    • 6.7 usertrapret函数
    • 6.8 userret函数
  • Lec08 Page faults (Frans)
    • 8.1 Page Fault Basics
    • 8.2 Lazy page allocation
    • 8.3 Zero Fill On Demand
    • 8.4 Copy On Write Fork
    • 8.5 Demand Paging
    • 8.6 Memory Mapped Files
  • Lec09 Interrupts (Frans)
    • 9.1 真实操作系统内存使用情况
    • 9.2 Interrupt硬件部分
    • 9.3 设备驱动概述
    • 9.4 在XV6中设置中断
    • 9.5 UART驱动的top部分
    • 9.6 UART驱动的bottom部分
    • 9.7 Interrupt相关的并发
    • 9.8 UART读取键盘输入
    • 9.9 Interrupt的演进
  • Lec10 Multiprocessors and locking (Frans)
    • 10.1 为什么要使用锁?
    • 10.2 锁如何避免race condition?
    • 10.3 什么时候使用锁?
    • 10.4 锁的特性和死锁
    • 10.5 锁与性能
    • 10.6 XV6中UART模块对于锁的使用
    • 10.7 自旋锁(Spin lock)的实现(一)
    • 10.8 自旋锁(Spin lock)的实现(二)
  • Lec11 Thread switching (Robert)
    • 11.1 线程(Thread)概述
    • 11.2 XV6线程调度
    • 11.3 XV6线程切换(一)
    • 11.4 XV6线程切换(二)
    • 11.5 XV6进程切换示例程序
    • 11.6 XV6线程切换 --- yield/sched函数
    • 11.7 XV6线程切换 --- switch函数
    • 11.8 XV6线程切换 --- scheduler函数
    • 11.9 XV6线程第一次调用switch函数
  • Lec13 Sleep & Wake up (Robert)
    • 13.1 线程切换过程中锁的限制
    • 13.2 Sleep&Wakeup 接口
    • 13.3 Lost wakeup
    • 13.4 如何避免Lost wakeup
    • 13.5 Pipe中的sleep和wakeup
    • 13.6 exit系统调用
    • 13.7 wait系统调用
    • 13.8 kill系统调用
  • Lec14 File systems (Frans)
    • 14.1 Why Interesting
    • 14.2 File system实现概述
    • 14.3 How file system uses disk
    • 14.4 inode
    • 14.5 File system工作示例
    • 14.6 XV6创建inode代码展示
    • 14.7 Sleep Lock
  • Lec15 Crash recovery (Frans)
    • 15.1 File system crash概述
    • 15.2 File system crash示例
    • 15.3 File system logging
    • 15.4 log_write函数
    • 15.5 end_op函数
    • 15.6 File system recovering
    • 15.7 Log写磁盘流程
    • 15.8 File system challenges
  • Lec16 File system performance and fast crash recovery (Robert)
    • 16.1 Why logging
    • 16.2 XV6 File system logging回顾
    • 16.3 ext3 file system log format
    • 16.4 ext3如何提升性能
    • 16.5 ext3文件系统调用格式
    • 16.6 ext3 transaction commit步骤
    • 16.7 ext3 file system恢复过程
    • 16.8 为什么新transaction需要等前一个transaction中系统调用执行完成
    • 16.9 总结
  • Lec17 Virtual memory for applications (Frans)
    • 17.1 应用程序使用虚拟内存所需要的特性
    • 17.2 支持应用程序使用虚拟内存的系统调用
    • 17.3 虚拟内存系统如何支持用户应用程序
    • 17.4 构建大的缓存表
    • 17.5 Baker's Real-Time Copying Garbage Collector
    • 17.6 使用虚拟内存特性的GC
    • 17.7 使用虚拟内存特性的GC代码展示
  • Lec18 OS organization (Robert)
    • 18.1 Monolithic kernel
    • 18.2 Micro kernel
    • 18.3 Why micro kernel?
    • 18.4 L4 micro kernel
    • 18.5 Improving IPC by Kernel Design
    • 18.6 Run Linux on top of L4 micro kernel
    • 18.7 L4 Linux性能分析
  • Lec19 Virtual Machines (Robert)
    • 19.1 Why Virtual Machine?
    • 19.2 Trap-and-Emulate --- Trap
    • 19.3 Trap-and-Emulate --- Emulate
    • 19.4 Trap-and-Emulate --- Page Table
    • 19.5 Trap-and-Emulate --- Devices
    • 19.6 硬件对虚拟机的支持
    • 19.7 Dune: Safe User-level Access to Privileged CPU Features
  • Lec20 Kernels and HLL (Frans)
    • 20.1 C语言实现操作系统的优劣势
    • 20.2 高级编程语言实现操作系统的优劣势
    • 20.3 高级编程语言选择 --- Golang
    • 20.4 Biscuit
    • 20.5 Heap exhaustion
    • 20.6 Heap exhaustion solution
    • 20.7 Evaluation: HLL benefits
    • 20.8 Evaluation: HLL performance cost(1)
    • 20.9 Evaluation: HLL performance cost(2)
    • 20.10 Should one use HLL for a new kernel?
  • Lec21 Networking (Robert)
    • 21.1计算机网络概述
    • 21.2 二层网络 --- Ethernet
    • 21.3 二/三层地址转换 --- ARP
    • 21.4 三层网络 --- Internet
    • 21.5 四层网络 --- UDP
    • 21.6 网络协议栈(Network Stack)
    • 21.7 Ring Buffer
    • 21.8 Receive Livelock
    • 21.9 如何解决Livelock
  • Lec22 Meltdown (Robert)
    • 22.1 Meltdown发生的背景
    • 22.2 Speculative execution(1)
    • 22.3 Speculative execution(2)
    • 22.4 CPU caches
    • 22.5 Flush and Reload
    • 22.6 Meltdown Attack
    • 22.7 Meltdown Fix
  • Lec23 RCU (Robert)
    • 23.1 使用锁带来的问题
    • 23.2 读写锁 (Read-Write Lock)
    • 23.3 RCU实现(1) - 基本实现
    • 23.4 RCU实现(2) - Memory barrier
    • 23.5 RCU实现(3) - 读写规则
    • 23.6 RCU用例代码
    • 23.7 RCU总结
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  1. Lec03 OS Organization and System Calls (Frans)

3.8 QEMU

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Last updated 4 years ago

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QEMU表现的就像一个真正的计算机一样。当你想到QEMU时,你不应该认为它是一个C程序,你应该把它想成是下图,一个真正的主板。

图中是一个我办公室中的RISC-V主板,它可以启动一个XV6。当你通过QEMU来运行你的内核时,你应该认为你的内核是运行在这样一个主板之上。主板有一个开关,一个RISC-V处理器,有支持外设的空间,比如说一个接口是连接网线的,一个是PCI-E插槽,主板上还有一些内存芯片,这是一个你可以在上面编程的物理硬件,而XV6操作系统管理这样一块主板,你在你的脑海中应该有这么一张图。

对于RISC-V,有完整的文档介绍,比如说下图是一个RISC-V的结构图:

这个图里面有:

  • 4个核:U54 Core 1-4

  • L2 cache:Banked L2

  • 连接DRAM的连接器:DDR Controller

  • 各种连接外部设备的方式,比如说UART0,一端连接了键盘,另一端连接了terminal。

  • 以及连接了时钟的接口:Clock Generation

我们后面会讨论更多的细节,但是这里基本上就是RISC-V处理器的所有组件,你通过它与实际的硬件交互。

实际上抛开一些细节,通过QEMU模拟的计算机系统或者说计算机主板,与这里由SiFive生产的计算机主板非常相似。本来想给你们展示一下这块主板的,但是我刚刚说过它在我的办公室,而我已经很久没去过办公室了,或许它已经吃了很多灰了。当你们在运行QEMU时,你们需要知道,你们基本上跟在运行硬件是一样的,只是说同样的东西,QEMU在软件中实现了而已。

当我们说QEMU仿真了RISC-V处理器时,背后的含义是什么?

直观来看,QEMU是一个大型的开源C程序,你可以下载或者git clone它。但是在内部,在QEMU的主循环中,只在做一件事情:

  • 读取4字节或者8字节的RISC-V指令。

  • 解析RISC-V指令,并找出对应的操作码(op code)。我们之前在看kernel.asm的时候,看过一些操作码的二进制版本。通过解析,或许可以知道这是一个ADD指令,或者是一个SUB指令。

  • 之后,在软件中执行相应的指令。

这基本上就是QEMU的全部工作了,对于每个CPU核,QEMU都会运行这么一个循环。

为了完成这里的工作,QEMU的主循环需要维护寄存器的状态。所以QEMU会有以C语言声明的类似于X0,X1寄存器等等。

当QEMU在执行一条指令,比如(ADD a0, 7, 1),这里会将常量7和1相加,并将结果存储在a0寄存器中,所以在这个例子中,寄存器X0会是7。

之后QEMU会执行下一条指令,并持续不断的执行指令。除了仿真所有的普通权限指令之外,QEMU还会仿真所有的特殊权限指令,这就是QEMU的工作原理。对于你们来说,你们只需要认为你们跑在QEMU上的代码跟跑在一个真正的RISC-V处理器上是一样的,就像你们在6.004这门课程中使用过的RISC-V处理器一样。

这里有什么问题吗?

学生提问:我想知道,QEMU有没有什么欺骗硬件的实现,比如说overlapping instruction?

Frans教授:并没有,真正的CPU运行在QEMU的下层。当你运行QEMU时,很有可能你是运行在一个x86处理器上,这个x86处理器本身会做各种处理,比如顺序解析指令。所以QEMU对你来说就是个C语言程序。

学生提问:那多线程呢?程序能真正跑在4个核上吗?还是只能跑在一个核上?如果能跑在多个核上,那么QEMU是不是有多线程?

Frans教授:我们在Athena上使用的QEMU还有你们下载的QEMU,它们会使用多线程。QEMU在内部通过多线程实现并行处理。所以,当QEMU在仿真4个CPU核的时候,它是并行的模拟这4个核。我们在后面有个实验会演示这里是如何工作的。所以,(当QEMU仿真多个CPU核时)这里真的是在不同的CPU核上并行运算。