3.8 QEMU

QEMU表现的就像一个真正的计算机一样。当你想到QEMU时,你不应该认为它是一个C程序,你应该把它想成是下图,一个真正的主板。

图中是一个我办公室中的RISC-V主板,它可以启动一个XV6。当你通过QEMU来运行你的内核时,你应该认为你的内核是运行在这样一个主板之上。主板有一个开关,一个RISC-V处理器,有支持外设的空间,比如说一个接口是连接网线的,一个是PCI-E插槽,主板上还有一些内存芯片,这是一个你可以在上面编程的物理硬件,而XV6操作系统管理这样一块主板,你在你的脑海中应该有这么一张图。

对于RISC-V,有完整的文档介绍,比如说下图是一个RISC-V的结构图:

这个图里面有:

  • 4个核:U54 Core 1-4

  • L2 cache:Banked L2

  • 连接DRAM的连接器:DDR Controller

  • 各种连接外部设备的方式,比如说UART0,一端连接了键盘,另一端连接了terminal。

  • 以及连接了时钟的接口:Clock Generation

我们后面会讨论更多的细节,但是这里基本上就是RISC-V处理器的所有组件,你通过它与实际的硬件交互。

实际上抛开一些细节,通过QEMU模拟的计算机系统或者说计算机主板,与这里由SiFive生产的计算机主板非常相似。本来想给你们展示一下这块主板的,但是我刚刚说过它在我的办公室,而我已经很久没去过办公室了,或许它已经吃了很多灰了。当你们在运行QEMU时,你们需要知道,你们基本上跟在运行硬件是一样的,只是说同样的东西,QEMU在软件中实现了而已。

当我们说QEMU仿真了RISC-V处理器时,背后的含义是什么?

直观来看,QEMU是一个大型的开源C程序,你可以下载或者git clone它。但是在内部,在QEMU的主循环中,只在做一件事情:

  • 读取4字节或者8字节的RISC-V指令。

  • 解析RISC-V指令,并找出对应的操作码(op code)。我们之前在看kernel.asm的时候,看过一些操作码的二进制版本。通过解析,或许可以知道这是一个ADD指令,或者是一个SUB指令。

  • 之后,在软件中执行相应的指令。

这基本上就是QEMU的全部工作了,对于每个CPU核,QEMU都会运行这么一个循环。

为了完成这里的工作,QEMU的主循环需要维护寄存器的状态。所以QEMU会有以C语言声明的类似于X0,X1寄存器等等。

当QEMU在执行一条指令,比如(ADD a0, 7, 1),这里会将常量7和1相加,并将结果存储在a0寄存器中,所以在这个例子中,寄存器X0会是7。

之后QEMU会执行下一条指令,并持续不断的执行指令。除了仿真所有的普通权限指令之外,QEMU还会仿真所有的特殊权限指令,这就是QEMU的工作原理。对于你们来说,你们只需要认为你们跑在QEMU上的代码跟跑在一个真正的RISC-V处理器上是一样的,就像你们在6.004这门课程中使用过的RISC-V处理器一样。

这里有什么问题吗?

学生提问:我想知道,QEMU有没有什么欺骗硬件的实现,比如说overlapping instruction?

Frans教授:并没有,真正的CPU运行在QEMU的下层。当你运行QEMU时,很有可能你是运行在一个x86处理器上,这个x86处理器本身会做各种处理,比如顺序解析指令。所以QEMU对你来说就是个C语言程序。

学生提问:那多线程呢?程序能真正跑在4个核上吗?还是只能跑在一个核上?如果能跑在多个核上,那么QEMU是不是有多线程?

Frans教授:我们在Athena上使用的QEMU还有你们下载的QEMU,它们会使用多线程。QEMU在内部通过多线程实现并行处理。所以,当QEMU在仿真4个CPU核的时候,它是并行的模拟这4个核。我们在后面有个实验会演示这里是如何工作的。所以,(当QEMU仿真多个CPU核时)这里真的是在不同的CPU核上并行运算。

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