MIT6.S081
  • 简介
  • Lec01 Introduction and Examples (Robert)
    • 1.1 课程内容简介
    • 1.2 操作系统结构
    • 1.3 Why Hard and Interesting
    • 1.4 课程结构和资源
    • 1.5 read, write, exit系统调用
    • 1.6 open系统调用
    • 1.7 Shell
    • 1.8 fork系统调用
    • 1.9 exec, wait系统调用
    • 1.10 I/O Redirect
  • Lec03 OS Organization and System Calls (Frans)
    • 3.1 上一节课回顾
    • 3.2 操作系统隔离性(isolation)
    • 3.3 操作系统防御性(Defensive)
    • 3.4 硬件对于强隔离的支持
    • 3.5 User/Kernel mode切换
    • 3.6 宏内核 vs 微内核 (Monolithic Kernel vs Micro Kernel)
    • 3.7 编译运行kernel
    • 3.8 QEMU
    • 3.9 XV6 启动过程
  • Lec04 Page tables (Frans)
    • 4.1 课程内容简介
    • 4.2 地址空间(Address Spaces)
    • 4.3 页表(Page Table)
    • 4.4 页表缓存(Translation Lookaside Buffer)
    • 4.5 Kernel Page Table
    • 4.6 kvminit 函数
    • 4.7 kvminithart 函数
    • 4.8 walk 函数
  • Lec05 Calling conventions and stack frames RISC-V (TA)
    • 5.1 C程序到汇编程序的转换
    • 5.2 RISC-V vs x86
    • 5.3 gdb和汇编代码执行
    • 5.4 RISC-V寄存器
    • 5.5 Stack
    • 5.6 Struct
  • Lec06 Isolation & system call entry/exit (Robert)
    • 6.1 Trap机制
    • 6.2 Trap代码执行流程
    • 6.3 ECALL指令之前的状态
    • 6.4 ECALL指令之后的状态
    • 6.5 uservec函数
    • 6.6 usertrap函数
    • 6.7 usertrapret函数
    • 6.8 userret函数
  • Lec08 Page faults (Frans)
    • 8.1 Page Fault Basics
    • 8.2 Lazy page allocation
    • 8.3 Zero Fill On Demand
    • 8.4 Copy On Write Fork
    • 8.5 Demand Paging
    • 8.6 Memory Mapped Files
  • Lec09 Interrupts (Frans)
    • 9.1 真实操作系统内存使用情况
    • 9.2 Interrupt硬件部分
    • 9.3 设备驱动概述
    • 9.4 在XV6中设置中断
    • 9.5 UART驱动的top部分
    • 9.6 UART驱动的bottom部分
    • 9.7 Interrupt相关的并发
    • 9.8 UART读取键盘输入
    • 9.9 Interrupt的演进
  • Lec10 Multiprocessors and locking (Frans)
    • 10.1 为什么要使用锁?
    • 10.2 锁如何避免race condition?
    • 10.3 什么时候使用锁?
    • 10.4 锁的特性和死锁
    • 10.5 锁与性能
    • 10.6 XV6中UART模块对于锁的使用
    • 10.7 自旋锁(Spin lock)的实现(一)
    • 10.8 自旋锁(Spin lock)的实现(二)
  • Lec11 Thread switching (Robert)
    • 11.1 线程(Thread)概述
    • 11.2 XV6线程调度
    • 11.3 XV6线程切换(一)
    • 11.4 XV6线程切换(二)
    • 11.5 XV6进程切换示例程序
    • 11.6 XV6线程切换 --- yield/sched函数
    • 11.7 XV6线程切换 --- switch函数
    • 11.8 XV6线程切换 --- scheduler函数
    • 11.9 XV6线程第一次调用switch函数
  • Lec13 Sleep & Wake up (Robert)
    • 13.1 线程切换过程中锁的限制
    • 13.2 Sleep&Wakeup 接口
    • 13.3 Lost wakeup
    • 13.4 如何避免Lost wakeup
    • 13.5 Pipe中的sleep和wakeup
    • 13.6 exit系统调用
    • 13.7 wait系统调用
    • 13.8 kill系统调用
  • Lec14 File systems (Frans)
    • 14.1 Why Interesting
    • 14.2 File system实现概述
    • 14.3 How file system uses disk
    • 14.4 inode
    • 14.5 File system工作示例
    • 14.6 XV6创建inode代码展示
    • 14.7 Sleep Lock
  • Lec15 Crash recovery (Frans)
    • 15.1 File system crash概述
    • 15.2 File system crash示例
    • 15.3 File system logging
    • 15.4 log_write函数
    • 15.5 end_op函数
    • 15.6 File system recovering
    • 15.7 Log写磁盘流程
    • 15.8 File system challenges
  • Lec16 File system performance and fast crash recovery (Robert)
    • 16.1 Why logging
    • 16.2 XV6 File system logging回顾
    • 16.3 ext3 file system log format
    • 16.4 ext3如何提升性能
    • 16.5 ext3文件系统调用格式
    • 16.6 ext3 transaction commit步骤
    • 16.7 ext3 file system恢复过程
    • 16.8 为什么新transaction需要等前一个transaction中系统调用执行完成
    • 16.9 总结
  • Lec17 Virtual memory for applications (Frans)
    • 17.1 应用程序使用虚拟内存所需要的特性
    • 17.2 支持应用程序使用虚拟内存的系统调用
    • 17.3 虚拟内存系统如何支持用户应用程序
    • 17.4 构建大的缓存表
    • 17.5 Baker's Real-Time Copying Garbage Collector
    • 17.6 使用虚拟内存特性的GC
    • 17.7 使用虚拟内存特性的GC代码展示
  • Lec18 OS organization (Robert)
    • 18.1 Monolithic kernel
    • 18.2 Micro kernel
    • 18.3 Why micro kernel?
    • 18.4 L4 micro kernel
    • 18.5 Improving IPC by Kernel Design
    • 18.6 Run Linux on top of L4 micro kernel
    • 18.7 L4 Linux性能分析
  • Lec19 Virtual Machines (Robert)
    • 19.1 Why Virtual Machine?
    • 19.2 Trap-and-Emulate --- Trap
    • 19.3 Trap-and-Emulate --- Emulate
    • 19.4 Trap-and-Emulate --- Page Table
    • 19.5 Trap-and-Emulate --- Devices
    • 19.6 硬件对虚拟机的支持
    • 19.7 Dune: Safe User-level Access to Privileged CPU Features
  • Lec20 Kernels and HLL (Frans)
    • 20.1 C语言实现操作系统的优劣势
    • 20.2 高级编程语言实现操作系统的优劣势
    • 20.3 高级编程语言选择 --- Golang
    • 20.4 Biscuit
    • 20.5 Heap exhaustion
    • 20.6 Heap exhaustion solution
    • 20.7 Evaluation: HLL benefits
    • 20.8 Evaluation: HLL performance cost(1)
    • 20.9 Evaluation: HLL performance cost(2)
    • 20.10 Should one use HLL for a new kernel?
  • Lec21 Networking (Robert)
    • 21.1计算机网络概述
    • 21.2 二层网络 --- Ethernet
    • 21.3 二/三层地址转换 --- ARP
    • 21.4 三层网络 --- Internet
    • 21.5 四层网络 --- UDP
    • 21.6 网络协议栈(Network Stack)
    • 21.7 Ring Buffer
    • 21.8 Receive Livelock
    • 21.9 如何解决Livelock
  • Lec22 Meltdown (Robert)
    • 22.1 Meltdown发生的背景
    • 22.2 Speculative execution(1)
    • 22.3 Speculative execution(2)
    • 22.4 CPU caches
    • 22.5 Flush and Reload
    • 22.6 Meltdown Attack
    • 22.7 Meltdown Fix
  • Lec23 RCU (Robert)
    • 23.1 使用锁带来的问题
    • 23.2 读写锁 (Read-Write Lock)
    • 23.3 RCU实现(1) - 基本实现
    • 23.4 RCU实现(2) - Memory barrier
    • 23.5 RCU实现(3) - 读写规则
    • 23.6 RCU用例代码
    • 23.7 RCU总结
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  1. Lec10 Multiprocessors and locking (Frans)

10.3 什么时候使用锁?

Previous10.2 锁如何避免race condition?Next10.4 锁的特性和死锁

Last updated 4 years ago

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很明显,锁限制了并发性,也限制了性能。那这带来了一个问题,什么时候才必须要加锁呢?我这里会给你们一个非常保守同时也是非常简单的规则:如果两个进程访问了一个共享的数据结构,并且其中一个进程会更新共享的数据结构,那么就需要对于这个共享的数据结构加锁。

这是个保守的规则,如果一个数据结构可以被多个进程访问,其中一个进程会更新这个数据,那么可能会产生race condition,应该使用锁来确保race condition不会发生。

但是同时,这条规则某种程度上来说又太过严格了。如果有两个进程共享一个数据结构,并且其中一个进程会更新这个数据结构,在某些场合不加锁也可以正常工作。不加锁的程序通常称为lock-free program,不加锁的目的是为了获得更好的性能和并发度,不过lock-free program比带锁的程序更加复杂一些。这节课的大部分时间我们还是会考虑如何使用锁来控制共享的数据,因为这已经足够复杂了,很多时候就算直接使用锁也不是那么的直观。

矛盾的是,有时候这个规则太过严格,而有时候这个规则又太过宽松了。除了共享的数据,在一些其他场合也需要锁,例如对于printf,如果我们将一个字符串传递给它,XV6会尝试原子性的将整个字符串输出,而不是与其他进程的printf交织输出。尽管这里没有共享的数据结构,但在这里锁仍然很有用处,因为我们想要printf的输出也是序列化的。

所以,这条规则并不完美,但是它已经是一个足够好的指导准则。

学生提问:有没有可能两个进程同时acquire锁,然后同时修改数据?

Franz教授:不会的,对于锁来说不可能同时被两个进程acquire,我们之后会看到acquire是如何实现的,现在从acquire的说明来看,任何时间最多只能有一个进程持有锁。

因为有了race condition,所以需要锁。我们之前在kfree函数中构造的race condition是很容易被识别到的,实际上如果你使用race detection工具,就可以立即找到它。但是对于一些更复杂的场景,就不是那么容易探测到race condition。

那么我们能通过自动的创建锁来自动避免race condition吗?如果按照刚刚的简单规则,一旦我们有了一个共享的数据结构,任何操作这个共享数据结构都需要获取锁,那么对于XV6来说,每个结构体都需要自带一个锁,当我们对于结构体做任何操作的时候,会自动获取锁。

可是如果我们这样做的话,结果就太过严格了,所以不能自动加锁。接下来看一个具体的例子。

假设我们有一个对于rename的调用,这个调用会将文件从一个目录移到另一个目录,我们现在将文件d1/x移到文件d2/y。

如果我们按照前面说的,对数据结构自动加锁。现在我们有两个目录对象,一个是d1,另一个是d2,那么我们会先对d1加锁,删除x,之后再释放对于d1的锁;之后我们会对d2加锁,增加y,之后再释放d2的锁。这是我们在使用自动加锁之后的一个假设的场景。

在这个例子中,我们会有错误的结果,那么为什么这是一个有问题的场景呢?为什么这个场景不能正常工作?

在我们完成了第一步,也就是删除了d1下的x文件,但是还没有执行第二步,也就是创建d2下的y文件时。其他的进程会看到什么样的结果?是的,其他的进程会看到文件完全不存在。这明显是个错误的结果,因为文件还存在只是被重命名了,文件在任何一个时间点都是应该存在的。但是如果我们按照上面的方式实现锁的话,那么在某个时间点,文件看起来就是不存在的。

所以这里正确的解决方法是,我们在重命名的一开始就对d1和d2加锁,之后删除x再添加y,最后再释放对于d1和d2的锁。

在这个例子中,我们的操作需要涉及到多个锁,但是直接为每个对象自动分配一个锁会带来错误的结果。在这个例子中,锁应该与操作而不是数据关联,所以自动加锁在某些场景下会出问题。

学生提问:可不可以在访问某个数据结构的时候,就获取所有相关联的数据结构的锁?

Frans教授:这是一种实现方式。但是这种方式最后会很快演进成big kernel lock,这样你就失去了并发执行的能力,但是你肯定想做得更好。这里就是使用锁的矛盾点了,如果你想要程序简单点,可以通过coarse-grain locking(注,也就是大锁),但是这时你就失去了性能。