13.4 如何避免Lost wakeup

现在我们的目标是消灭掉lost wakeup。这可以通过消除下面的窗口时间来实现。

首先我们必须要释放uart_tx_lock锁,因为中断需要获取这个锁,但是我们又不能在释放锁和进程将自己标记为SLEEPING之间留有窗口。这样中断处理程序中的wakeup才能看到SLEEPING状态的进程,并将其唤醒,进而我们才可以避免lost wakeup的问题。所以,我们应该消除这里的窗口。

为了实现这个目的,我们需要将sleep函数设计的稍微复杂点。这里的解决方法是,即使sleep函数不需要知道你在等待什么事件,它还是需要你知道你在等待什么数据,并且传入一个用来保护你在等待数据的锁。sleep函数需要特定的条件才能执行,而sleep自己又不需要知道这个条件是什么。在我们的例子中,sleep函数执行的特定条件是tx_done等于1。虽然sleep不需要知道tx_done,但是它需要知道保护这个条件的锁,也就是这里的uart_tx_lock。在调用sleep的时候,锁还被当前线程持有,之后这个锁被传递给了sleep。

在接口层面,sleep承诺可以原子性的将进程设置成SLEEPING状态,同时释放锁。这样wakeup就不可能看到这样的场景:锁被释放了但是进程还没有进入到SLEEPING状态。所以sleep这里将释放锁和设置进程为SLEEPING状态这两个行为合并为一个原子操作。

所以我们需要有一个锁来保护sleep的条件,并且这个锁需要传递给sleep作为参数。更进一步的是,当调用wakeup时,锁必须被持有。如果程序员想要写出正确的代码,都必须遵守这些规则来使用sleep和wakeup。

接下来我们看一下sleep和wakeup如何使用这一小块额外的信息(注,也就是传入给sleep函数的锁)和刚刚提到的规则,来避免lost wakeup。

首先我们来看一下proc.c中的wakeup函数。

wakeup函数并不十分出人意料。它查看整个进程表单,对于每个进程首先加锁,这点很重要。之后查看进程的状态,如果进程当前是SLEEPING并且进程的channel与wakeup传入的channel相同,将进程的状态设置为RUNNABLE。最后再释放进程的锁。

接下来我们忽略broken_sleep,直接查看带有锁作为参数的sleep函数。

我们已经知道了sleep函数需要释放作为第二个参数传入的锁,这样中断处理程序才能获取锁。函数中第一件事情就是释放这个锁。当然在释放锁之后,我们会担心在这个时间点相应的wakeup会被调用并尝试唤醒当前进程,而当前进程还没有进入到SLEEPING状态。所以我们不能让wakeup在release锁之后执行。为了让它不在release锁之后执行,在release锁之前,sleep会获取即将进入SLEEPING状态的进程的锁。

如果你还记得的话,wakeup在唤醒一个进程前,需要先获取进程的锁。所以在整个时间uartwrite检查条件之前到sleep函数中调用sched函数之间,这个线程一直持有了保护sleep条件的锁或者p->lock。让我回到UART的代码并强调一下这一点。

uartwrite在最开始获取了sleep的condition lock,并且一直持有condition lock直到调用sleep函数。所以它首先获取了condition lock,之后检查condition(注,也就是tx_done等于0),之后在持有condition lock的前提下调用了sleep函数。此时wakeup不能做任何事情,wakeup现在甚至都不能被调用直到调用者能持有condition lock。所以现在wakeup必然还没有执行。

sleep函数在释放condition lock之前,先获取了进程的锁。在释放了condition lock之后,wakeup就可以被调用了,但是除非wakeup获取了进程的锁,否则wakeup不能查看进程的状态。所以,在sleep函数中释放了condition lock之后,wakeup也还没有执行。

在持有进程锁的时候,将进程的状态设置为SLEEPING并记录sleep channel,之后再调用sched函数,这个函数中会再调用switch函数(注,详见11.6),此时sleep函数中仍然持有了进程的锁,wakeup仍然不能做任何事情。

如果你还记得的话,当我们从当前线程切换走时,调度器线程中会释放前一个进程的锁(注,详见11.8)。所以在调度器线程释放进程锁之后,wakeup才能终于获取进程的锁,发现它正在SLEEPING状态,并唤醒它。

这里的效果是由之前定义的一些规则确保的,这些规则包括了:

  • 调用sleep时需要持有condition lock,这样sleep函数才能知道相应的锁。

  • sleep函数只有在获取到进程的锁p->lock之后,才能释放condition lock。

  • wakeup需要同时持有两个锁才能查看进程。

这样的话,我们就不会再丢失任何一个wakeup,也就是说我们修复了lost wakeup的问题。

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