MIT6.S081
  • 简介
  • Lec01 Introduction and Examples (Robert)
    • 1.1 课程内容简介
    • 1.2 操作系统结构
    • 1.3 Why Hard and Interesting
    • 1.4 课程结构和资源
    • 1.5 read, write, exit系统调用
    • 1.6 open系统调用
    • 1.7 Shell
    • 1.8 fork系统调用
    • 1.9 exec, wait系统调用
    • 1.10 I/O Redirect
  • Lec03 OS Organization and System Calls (Frans)
    • 3.1 上一节课回顾
    • 3.2 操作系统隔离性(isolation)
    • 3.3 操作系统防御性(Defensive)
    • 3.4 硬件对于强隔离的支持
    • 3.5 User/Kernel mode切换
    • 3.6 宏内核 vs 微内核 (Monolithic Kernel vs Micro Kernel)
    • 3.7 编译运行kernel
    • 3.8 QEMU
    • 3.9 XV6 启动过程
  • Lec04 Page tables (Frans)
    • 4.1 课程内容简介
    • 4.2 地址空间(Address Spaces)
    • 4.3 页表(Page Table)
    • 4.4 页表缓存(Translation Lookaside Buffer)
    • 4.5 Kernel Page Table
    • 4.6 kvminit 函数
    • 4.7 kvminithart 函数
    • 4.8 walk 函数
  • Lec05 Calling conventions and stack frames RISC-V (TA)
    • 5.1 C程序到汇编程序的转换
    • 5.2 RISC-V vs x86
    • 5.3 gdb和汇编代码执行
    • 5.4 RISC-V寄存器
    • 5.5 Stack
    • 5.6 Struct
  • Lec06 Isolation & system call entry/exit (Robert)
    • 6.1 Trap机制
    • 6.2 Trap代码执行流程
    • 6.3 ECALL指令之前的状态
    • 6.4 ECALL指令之后的状态
    • 6.5 uservec函数
    • 6.6 usertrap函数
    • 6.7 usertrapret函数
    • 6.8 userret函数
  • Lec08 Page faults (Frans)
    • 8.1 Page Fault Basics
    • 8.2 Lazy page allocation
    • 8.3 Zero Fill On Demand
    • 8.4 Copy On Write Fork
    • 8.5 Demand Paging
    • 8.6 Memory Mapped Files
  • Lec09 Interrupts (Frans)
    • 9.1 真实操作系统内存使用情况
    • 9.2 Interrupt硬件部分
    • 9.3 设备驱动概述
    • 9.4 在XV6中设置中断
    • 9.5 UART驱动的top部分
    • 9.6 UART驱动的bottom部分
    • 9.7 Interrupt相关的并发
    • 9.8 UART读取键盘输入
    • 9.9 Interrupt的演进
  • Lec10 Multiprocessors and locking (Frans)
    • 10.1 为什么要使用锁?
    • 10.2 锁如何避免race condition?
    • 10.3 什么时候使用锁?
    • 10.4 锁的特性和死锁
    • 10.5 锁与性能
    • 10.6 XV6中UART模块对于锁的使用
    • 10.7 自旋锁(Spin lock)的实现(一)
    • 10.8 自旋锁(Spin lock)的实现(二)
  • Lec11 Thread switching (Robert)
    • 11.1 线程(Thread)概述
    • 11.2 XV6线程调度
    • 11.3 XV6线程切换(一)
    • 11.4 XV6线程切换(二)
    • 11.5 XV6进程切换示例程序
    • 11.6 XV6线程切换 --- yield/sched函数
    • 11.7 XV6线程切换 --- switch函数
    • 11.8 XV6线程切换 --- scheduler函数
    • 11.9 XV6线程第一次调用switch函数
  • Lec13 Sleep & Wake up (Robert)
    • 13.1 线程切换过程中锁的限制
    • 13.2 Sleep&Wakeup 接口
    • 13.3 Lost wakeup
    • 13.4 如何避免Lost wakeup
    • 13.5 Pipe中的sleep和wakeup
    • 13.6 exit系统调用
    • 13.7 wait系统调用
    • 13.8 kill系统调用
  • Lec14 File systems (Frans)
    • 14.1 Why Interesting
    • 14.2 File system实现概述
    • 14.3 How file system uses disk
    • 14.4 inode
    • 14.5 File system工作示例
    • 14.6 XV6创建inode代码展示
    • 14.7 Sleep Lock
  • Lec15 Crash recovery (Frans)
    • 15.1 File system crash概述
    • 15.2 File system crash示例
    • 15.3 File system logging
    • 15.4 log_write函数
    • 15.5 end_op函数
    • 15.6 File system recovering
    • 15.7 Log写磁盘流程
    • 15.8 File system challenges
  • Lec16 File system performance and fast crash recovery (Robert)
    • 16.1 Why logging
    • 16.2 XV6 File system logging回顾
    • 16.3 ext3 file system log format
    • 16.4 ext3如何提升性能
    • 16.5 ext3文件系统调用格式
    • 16.6 ext3 transaction commit步骤
    • 16.7 ext3 file system恢复过程
    • 16.8 为什么新transaction需要等前一个transaction中系统调用执行完成
    • 16.9 总结
  • Lec17 Virtual memory for applications (Frans)
    • 17.1 应用程序使用虚拟内存所需要的特性
    • 17.2 支持应用程序使用虚拟内存的系统调用
    • 17.3 虚拟内存系统如何支持用户应用程序
    • 17.4 构建大的缓存表
    • 17.5 Baker's Real-Time Copying Garbage Collector
    • 17.6 使用虚拟内存特性的GC
    • 17.7 使用虚拟内存特性的GC代码展示
  • Lec18 OS organization (Robert)
    • 18.1 Monolithic kernel
    • 18.2 Micro kernel
    • 18.3 Why micro kernel?
    • 18.4 L4 micro kernel
    • 18.5 Improving IPC by Kernel Design
    • 18.6 Run Linux on top of L4 micro kernel
    • 18.7 L4 Linux性能分析
  • Lec19 Virtual Machines (Robert)
    • 19.1 Why Virtual Machine?
    • 19.2 Trap-and-Emulate --- Trap
    • 19.3 Trap-and-Emulate --- Emulate
    • 19.4 Trap-and-Emulate --- Page Table
    • 19.5 Trap-and-Emulate --- Devices
    • 19.6 硬件对虚拟机的支持
    • 19.7 Dune: Safe User-level Access to Privileged CPU Features
  • Lec20 Kernels and HLL (Frans)
    • 20.1 C语言实现操作系统的优劣势
    • 20.2 高级编程语言实现操作系统的优劣势
    • 20.3 高级编程语言选择 --- Golang
    • 20.4 Biscuit
    • 20.5 Heap exhaustion
    • 20.6 Heap exhaustion solution
    • 20.7 Evaluation: HLL benefits
    • 20.8 Evaluation: HLL performance cost(1)
    • 20.9 Evaluation: HLL performance cost(2)
    • 20.10 Should one use HLL for a new kernel?
  • Lec21 Networking (Robert)
    • 21.1计算机网络概述
    • 21.2 二层网络 --- Ethernet
    • 21.3 二/三层地址转换 --- ARP
    • 21.4 三层网络 --- Internet
    • 21.5 四层网络 --- UDP
    • 21.6 网络协议栈(Network Stack)
    • 21.7 Ring Buffer
    • 21.8 Receive Livelock
    • 21.9 如何解决Livelock
  • Lec22 Meltdown (Robert)
    • 22.1 Meltdown发生的背景
    • 22.2 Speculative execution(1)
    • 22.3 Speculative execution(2)
    • 22.4 CPU caches
    • 22.5 Flush and Reload
    • 22.6 Meltdown Attack
    • 22.7 Meltdown Fix
  • Lec23 RCU (Robert)
    • 23.1 使用锁带来的问题
    • 23.2 读写锁 (Read-Write Lock)
    • 23.3 RCU实现(1) - 基本实现
    • 23.4 RCU实现(2) - Memory barrier
    • 23.5 RCU实现(3) - 读写规则
    • 23.6 RCU用例代码
    • 23.7 RCU总结
Powered by GitBook
On this page

Was this helpful?

  1. Lec04 Page tables (Frans)

4.2 地址空间(Address Spaces)

Previous4.1 课程内容简介Next4.3 页表(Page Table)

Last updated 4 years ago

Was this helpful?

在课程最开始的回答中,很多同学都提到了,创造虚拟内存的一个出发点是你可以通过它实现隔离性。如果你正确的设置了page table,并且通过代码对它进行正确的管理,那么原则上你可以实现强隔离。所以,我们先来回顾一下,我们期望从隔离性中得到什么样的效果。

在我们一个常出现的图中,我们有一些用户应用程序比如说Shell,cat以及你们自己在lab1创造的各种工具。在这些应用程序下面,我们有操作系统位于内核空间。

我们期望的是,每个用户程序都被装进一个盒子里,这样它们就不会彼此影响了。类似的,我们也想让它们与内核操作系统相互独立,这样如果某个应用程序无意或者故意做了一些坏事,也不会影响到操作系统。这是我们对于隔离性的期望。

今天的课程中,我们想关注的是内存的隔离性。如果我们不做任何工作,默认情况下我们是没有内存隔离性的。你们可以回想一下,在我们上节课展示的RISC-V主板上,内存是由一些DRAM芯片组成。在这些DRAM芯片中保存了程序的数据和代码。例如内存中的某一个部分是内核,包括了文本,数据,栈等等;如果运行了Shell,内存中的某个部分就是Shell;如果运行了cat程序,内存中的某个部分是cat程序。这里说的都是物理内存,它的地址从0开始到某个大的地址结束。结束地址取决于我们的机器现在究竟有多少物理内存。所有程序都必须存在于物理内存中,否则处理器甚至都不能处理程序的指令。

这里的风险很明显。我们简单化一下场景,假设Shell存在于内存地址1000-2000之间。

如果cat出现了程序错误,将内存地址1000,也就是Shell的起始地址加载到寄存器a0中。之后执行sd $7, (a0),这里等效于将7写入内存地址1000。

现在cat程序弄乱了Shell程序的内存镜像,所以隔离性被破坏了,这是我们不想看到的现象。所以,我们想要某种机制,能够将不同程序之间的内存隔离开来,这样类似的事情就不会发生。一种实现方式是地址空间(Address Spaces)。

这里的基本概念也很简单直观,我们给包括内核在内的所有程序专属的地址空间。所以,当我们运行cat时,它的地址空间从0到某个地址结束。当我们运行Shell时,它的地址也从0开始到某个地址结束。内核的地址空间也从0开始到某个地址结束。

如果cat程序想要向地址1000写入数据,那么cat只会向它自己的地址1000,而不是Shell的地址1000写入数据。所以,基本上来说,每个程序都运行在自己的地址空间,并且这些地址空间彼此之间相互独立。在这种不同地址空间的概念中,cat程序甚至都不具备引用属于Shell的内存地址的能力。这是我们想要达成的终极目标,因为这种方式为我们提供了强隔离性,cat现在不能引用任何不属于自己的内存。

所以现在我们的问题是如何在一个物理内存上,创建不同的地址空间,因为归根到底,我们使用的还是一堆存放了内存信息的DRAM芯片。

学生提问:我比较好奇物理内存的配置,因为物理内存的数量是有限的,而虚拟地址空间存在最大虚拟内存地址,但是会有很多个虚拟地址空间,所以我们在设计的时候需要将最大虚拟内存地址设置的足够小吗?

Frans教授:并不必要,虚拟内存可以比物理内存更大,物理内存也可以比虚拟内存更大。我们马上就会看到这里是如何实现的,其实就是通过page table来实现,这里非常灵活。

同一个学生继续问:如果有太多的进程使用了虚拟内存,有没有可能物理内存耗尽了?

Frans教授:这必然是有可能的。我们接下来会看到如果你有一些大的应用程序,每个程序都有大的page table,并且分配了大量的内存,在某个时间你的内存就耗尽了。

Frans教授提问:大家们,在XV6中从哪可以看到内存耗尽了?如果你们完成了syscall实验,你们会知道在syscall实验中有一部分是打印剩余内存的数量。

学生回答:kalloc?

Frans教授:是的,kalloc。kalloc保存了空余page的列表,如果这个列表为空或者耗尽了,那么kalloc会返回一个空指针,内核会妥善处理并将结果返回给用户应用程序。并告诉用户应用程序,要么是对这个应用程序没有额外的内存了,要么是整个机器都没有内存了。

内核的一部分工作就是优雅的处理这些情况,这里的优雅是指向用户应用程序返回一个错误消息,而不是直接崩溃。