MIT6.S081
  • 简介
  • Lec01 Introduction and Examples (Robert)
    • 1.1 课程内容简介
    • 1.2 操作系统结构
    • 1.3 Why Hard and Interesting
    • 1.4 课程结构和资源
    • 1.5 read, write, exit系统调用
    • 1.6 open系统调用
    • 1.7 Shell
    • 1.8 fork系统调用
    • 1.9 exec, wait系统调用
    • 1.10 I/O Redirect
  • Lec03 OS Organization and System Calls (Frans)
    • 3.1 上一节课回顾
    • 3.2 操作系统隔离性(isolation)
    • 3.3 操作系统防御性(Defensive)
    • 3.4 硬件对于强隔离的支持
    • 3.5 User/Kernel mode切换
    • 3.6 宏内核 vs 微内核 (Monolithic Kernel vs Micro Kernel)
    • 3.7 编译运行kernel
    • 3.8 QEMU
    • 3.9 XV6 启动过程
  • Lec04 Page tables (Frans)
    • 4.1 课程内容简介
    • 4.2 地址空间(Address Spaces)
    • 4.3 页表(Page Table)
    • 4.4 页表缓存(Translation Lookaside Buffer)
    • 4.5 Kernel Page Table
    • 4.6 kvminit 函数
    • 4.7 kvminithart 函数
    • 4.8 walk 函数
  • Lec05 Calling conventions and stack frames RISC-V (TA)
    • 5.1 C程序到汇编程序的转换
    • 5.2 RISC-V vs x86
    • 5.3 gdb和汇编代码执行
    • 5.4 RISC-V寄存器
    • 5.5 Stack
    • 5.6 Struct
  • Lec06 Isolation & system call entry/exit (Robert)
    • 6.1 Trap机制
    • 6.2 Trap代码执行流程
    • 6.3 ECALL指令之前的状态
    • 6.4 ECALL指令之后的状态
    • 6.5 uservec函数
    • 6.6 usertrap函数
    • 6.7 usertrapret函数
    • 6.8 userret函数
  • Lec08 Page faults (Frans)
    • 8.1 Page Fault Basics
    • 8.2 Lazy page allocation
    • 8.3 Zero Fill On Demand
    • 8.4 Copy On Write Fork
    • 8.5 Demand Paging
    • 8.6 Memory Mapped Files
  • Lec09 Interrupts (Frans)
    • 9.1 真实操作系统内存使用情况
    • 9.2 Interrupt硬件部分
    • 9.3 设备驱动概述
    • 9.4 在XV6中设置中断
    • 9.5 UART驱动的top部分
    • 9.6 UART驱动的bottom部分
    • 9.7 Interrupt相关的并发
    • 9.8 UART读取键盘输入
    • 9.9 Interrupt的演进
  • Lec10 Multiprocessors and locking (Frans)
    • 10.1 为什么要使用锁?
    • 10.2 锁如何避免race condition?
    • 10.3 什么时候使用锁?
    • 10.4 锁的特性和死锁
    • 10.5 锁与性能
    • 10.6 XV6中UART模块对于锁的使用
    • 10.7 自旋锁(Spin lock)的实现(一)
    • 10.8 自旋锁(Spin lock)的实现(二)
  • Lec11 Thread switching (Robert)
    • 11.1 线程(Thread)概述
    • 11.2 XV6线程调度
    • 11.3 XV6线程切换(一)
    • 11.4 XV6线程切换(二)
    • 11.5 XV6进程切换示例程序
    • 11.6 XV6线程切换 --- yield/sched函数
    • 11.7 XV6线程切换 --- switch函数
    • 11.8 XV6线程切换 --- scheduler函数
    • 11.9 XV6线程第一次调用switch函数
  • Lec13 Sleep & Wake up (Robert)
    • 13.1 线程切换过程中锁的限制
    • 13.2 Sleep&Wakeup 接口
    • 13.3 Lost wakeup
    • 13.4 如何避免Lost wakeup
    • 13.5 Pipe中的sleep和wakeup
    • 13.6 exit系统调用
    • 13.7 wait系统调用
    • 13.8 kill系统调用
  • Lec14 File systems (Frans)
    • 14.1 Why Interesting
    • 14.2 File system实现概述
    • 14.3 How file system uses disk
    • 14.4 inode
    • 14.5 File system工作示例
    • 14.6 XV6创建inode代码展示
    • 14.7 Sleep Lock
  • Lec15 Crash recovery (Frans)
    • 15.1 File system crash概述
    • 15.2 File system crash示例
    • 15.3 File system logging
    • 15.4 log_write函数
    • 15.5 end_op函数
    • 15.6 File system recovering
    • 15.7 Log写磁盘流程
    • 15.8 File system challenges
  • Lec16 File system performance and fast crash recovery (Robert)
    • 16.1 Why logging
    • 16.2 XV6 File system logging回顾
    • 16.3 ext3 file system log format
    • 16.4 ext3如何提升性能
    • 16.5 ext3文件系统调用格式
    • 16.6 ext3 transaction commit步骤
    • 16.7 ext3 file system恢复过程
    • 16.8 为什么新transaction需要等前一个transaction中系统调用执行完成
    • 16.9 总结
  • Lec17 Virtual memory for applications (Frans)
    • 17.1 应用程序使用虚拟内存所需要的特性
    • 17.2 支持应用程序使用虚拟内存的系统调用
    • 17.3 虚拟内存系统如何支持用户应用程序
    • 17.4 构建大的缓存表
    • 17.5 Baker's Real-Time Copying Garbage Collector
    • 17.6 使用虚拟内存特性的GC
    • 17.7 使用虚拟内存特性的GC代码展示
  • Lec18 OS organization (Robert)
    • 18.1 Monolithic kernel
    • 18.2 Micro kernel
    • 18.3 Why micro kernel?
    • 18.4 L4 micro kernel
    • 18.5 Improving IPC by Kernel Design
    • 18.6 Run Linux on top of L4 micro kernel
    • 18.7 L4 Linux性能分析
  • Lec19 Virtual Machines (Robert)
    • 19.1 Why Virtual Machine?
    • 19.2 Trap-and-Emulate --- Trap
    • 19.3 Trap-and-Emulate --- Emulate
    • 19.4 Trap-and-Emulate --- Page Table
    • 19.5 Trap-and-Emulate --- Devices
    • 19.6 硬件对虚拟机的支持
    • 19.7 Dune: Safe User-level Access to Privileged CPU Features
  • Lec20 Kernels and HLL (Frans)
    • 20.1 C语言实现操作系统的优劣势
    • 20.2 高级编程语言实现操作系统的优劣势
    • 20.3 高级编程语言选择 --- Golang
    • 20.4 Biscuit
    • 20.5 Heap exhaustion
    • 20.6 Heap exhaustion solution
    • 20.7 Evaluation: HLL benefits
    • 20.8 Evaluation: HLL performance cost(1)
    • 20.9 Evaluation: HLL performance cost(2)
    • 20.10 Should one use HLL for a new kernel?
  • Lec21 Networking (Robert)
    • 21.1计算机网络概述
    • 21.2 二层网络 --- Ethernet
    • 21.3 二/三层地址转换 --- ARP
    • 21.4 三层网络 --- Internet
    • 21.5 四层网络 --- UDP
    • 21.6 网络协议栈(Network Stack)
    • 21.7 Ring Buffer
    • 21.8 Receive Livelock
    • 21.9 如何解决Livelock
  • Lec22 Meltdown (Robert)
    • 22.1 Meltdown发生的背景
    • 22.2 Speculative execution(1)
    • 22.3 Speculative execution(2)
    • 22.4 CPU caches
    • 22.5 Flush and Reload
    • 22.6 Meltdown Attack
    • 22.7 Meltdown Fix
  • Lec23 RCU (Robert)
    • 23.1 使用锁带来的问题
    • 23.2 读写锁 (Read-Write Lock)
    • 23.3 RCU实现(1) - 基本实现
    • 23.4 RCU实现(2) - Memory barrier
    • 23.5 RCU实现(3) - 读写规则
    • 23.6 RCU用例代码
    • 23.7 RCU总结
Powered by GitBook
On this page

Was this helpful?

  1. Lec11 Thread switching (Robert)

11.9 XV6线程第一次调用switch函数

Previous11.8 XV6线程切换 --- scheduler函数NextLec13 Sleep & Wake up (Robert)

Last updated 4 years ago

Was this helpful?

(注,首先是学生提问Linux内一个进程多个线程的实现方式,因为在XV6中,一个进程只有一个用户线程)

学生提问:操作系统都带了线程的实现,如果想要在多个CPU上运行一个进程内的多个线程,那需要通过操作系统来处理而不是用户空间代码,是吧?那这里的线程切换是怎么工作的?是每个线程都与进程一样了吗?操作系统还会遍历所有存在的线程吗?比如说我们有8个核,每个CPU核都会在多个进程的更多个线程之间切换。同时我们也不想只在一个CPU核上切换一个进程的多个线程,是吧?

Robert教授:Linux是支持一个进程包含多个线程,Linux的实现比较复杂,或许最简单的解释方式是:几乎可以认为Linux中的每个线程都是一个完整的进程。Linux中,我们平常说一个进程中的多个线程,本质上是共享同一块内存的多个独立进程。所以Linux中一个进程的多个线程仍然是通过一个内存地址空间执行代码。如果你在一个进程创建了2个线程,那基本上是2个进程共享一个地址空间。之后,调度就与XV6是一致的,也就是针对每个进程进行调度。

学生提问:用户可以指定将线程绑定在某个CPU上吗?操作系统如何确保一个进程的多个线程不会运行在同一个CPU核上?要不然就违背了多线程的初衷了。

Robert教授:这里其实与XV6非常相似,假设有4个CPU核,Linux会找到4件事情运行在这4个核上。如果并没有太多正在运行的程序的话,或许会将一个进程的4个线程运行在4个核上。或者如果有100个用户登录在Athena机器上,内核会随机为每个CPU核找到一些事情做。

如果你想做一些精细的测试,有一些方法可以将线程绑定在CPU核上,但正常情况下人们不会这么做。

学生提问:所以说一个进程中的多个线程会有相同的page table?

Robert教授:是的,如果你在Linux上,你为一个进程创建了2个线程,我不确定它们是不是共享同一个的page table,还是说它们是不同的page table,但是内容是相同的。

学生提问:有没有原因说这里的page table要是分开的?

Robert教授:我不知道Linux究竟用了哪种方法。

(注,以下是线程第一次调用switch的过程)

学生提问:当调用swtch函数的时候,实际上是从一个线程对于switch的调用切换到了另一个线程对于switch的调用。所以线程第一次调用swtch函数时,需要伪造一个“另一个线程”对于switch的调用,是吧?因为也不能通过swtch函数随机跳到其他代码去。

Robert教授:是的。我们来看一下第一次调用switch时,“另一个”调用swtch函数的线程的context对象。proc.c文件中的allocproc函数会被启动时的第一个进程和fork调用,allocproc会设置好新进程的context,如下所示:

实际上大部分寄存器的内容都无所谓。但是ra很重要,因为这是进程的第一个switch调用会返回的位置。同时因为进程需要有自己的栈,所以ra和sp都被设置了。这里设置的forkret函数就是进程的第一次调用swtch函数会切换到的“另一个”线程位置。

学生提问:所以当swtch函数返回时,CPU会执行forkret中的指令,就像forkret刚刚调用了swtch函数并且返回了一样?

Robert教授:是的,从switch返回就直接跳到了forkret的最开始位置。

学生提问:因吹斯听,我们会在其他场合调用forkret吗?还是说它只会用在这?

Robert教授:是的,它只会在启动进程的时候以这种奇怪的方式运行。下面是forkret函数的代码,

从代码中看,它的工作其实就是释放调度器之前获取的锁。函数最后的usertrapret函数其实也是一个假的函数,它会使得程序表现的看起来像是从trap中返回,但是对应的trapframe其实也是假的,这样才能跳到用户的第一个指令中。

学生提问:与之前的context对象类似的是,对于trapframe也不用初始化任何寄存器,因为我们要去的是程序的最开始,所以不需要做任何假设,对吧?

Robert教授:我认为程序计数器还是要被初始化为0的。

因为fork拷贝的进程会同时拷贝父进程的程序计数器,所以我们唯一不是通过fork创建进程的场景就是创建第一个进程的时候。这时需要设置程序计数器为0。

学生提问:在fortret函数中,if(first)是什么意思?

Robert教授:文件系统需要被初始化,具体来说,需要从磁盘读取一些数据来确保文件系统的运行,比如说文件系统究竟有多大,各种各样的东西在文件系统的哪个位置,同时还需要有crash recovery log。完成任何文件系统的操作都需要等待磁盘操作结束,但是XV6只能在进程的context下执行文件系统操作,比如等待I/O。所以初始化文件系统需要等到我们有了一个进程才能进行。而这一步是在第一次调用forkret时完成的,所以在forkret中才有了if(first)判断。