MIT6.S081
  • 简介
  • Lec01 Introduction and Examples (Robert)
    • 1.1 课程内容简介
    • 1.2 操作系统结构
    • 1.3 Why Hard and Interesting
    • 1.4 课程结构和资源
    • 1.5 read, write, exit系统调用
    • 1.6 open系统调用
    • 1.7 Shell
    • 1.8 fork系统调用
    • 1.9 exec, wait系统调用
    • 1.10 I/O Redirect
  • Lec03 OS Organization and System Calls (Frans)
    • 3.1 上一节课回顾
    • 3.2 操作系统隔离性(isolation)
    • 3.3 操作系统防御性(Defensive)
    • 3.4 硬件对于强隔离的支持
    • 3.5 User/Kernel mode切换
    • 3.6 宏内核 vs 微内核 (Monolithic Kernel vs Micro Kernel)
    • 3.7 编译运行kernel
    • 3.8 QEMU
    • 3.9 XV6 启动过程
  • Lec04 Page tables (Frans)
    • 4.1 课程内容简介
    • 4.2 地址空间(Address Spaces)
    • 4.3 页表(Page Table)
    • 4.4 页表缓存(Translation Lookaside Buffer)
    • 4.5 Kernel Page Table
    • 4.6 kvminit 函数
    • 4.7 kvminithart 函数
    • 4.8 walk 函数
  • Lec05 Calling conventions and stack frames RISC-V (TA)
    • 5.1 C程序到汇编程序的转换
    • 5.2 RISC-V vs x86
    • 5.3 gdb和汇编代码执行
    • 5.4 RISC-V寄存器
    • 5.5 Stack
    • 5.6 Struct
  • Lec06 Isolation & system call entry/exit (Robert)
    • 6.1 Trap机制
    • 6.2 Trap代码执行流程
    • 6.3 ECALL指令之前的状态
    • 6.4 ECALL指令之后的状态
    • 6.5 uservec函数
    • 6.6 usertrap函数
    • 6.7 usertrapret函数
    • 6.8 userret函数
  • Lec08 Page faults (Frans)
    • 8.1 Page Fault Basics
    • 8.2 Lazy page allocation
    • 8.3 Zero Fill On Demand
    • 8.4 Copy On Write Fork
    • 8.5 Demand Paging
    • 8.6 Memory Mapped Files
  • Lec09 Interrupts (Frans)
    • 9.1 真实操作系统内存使用情况
    • 9.2 Interrupt硬件部分
    • 9.3 设备驱动概述
    • 9.4 在XV6中设置中断
    • 9.5 UART驱动的top部分
    • 9.6 UART驱动的bottom部分
    • 9.7 Interrupt相关的并发
    • 9.8 UART读取键盘输入
    • 9.9 Interrupt的演进
  • Lec10 Multiprocessors and locking (Frans)
    • 10.1 为什么要使用锁?
    • 10.2 锁如何避免race condition?
    • 10.3 什么时候使用锁?
    • 10.4 锁的特性和死锁
    • 10.5 锁与性能
    • 10.6 XV6中UART模块对于锁的使用
    • 10.7 自旋锁(Spin lock)的实现(一)
    • 10.8 自旋锁(Spin lock)的实现(二)
  • Lec11 Thread switching (Robert)
    • 11.1 线程(Thread)概述
    • 11.2 XV6线程调度
    • 11.3 XV6线程切换(一)
    • 11.4 XV6线程切换(二)
    • 11.5 XV6进程切换示例程序
    • 11.6 XV6线程切换 --- yield/sched函数
    • 11.7 XV6线程切换 --- switch函数
    • 11.8 XV6线程切换 --- scheduler函数
    • 11.9 XV6线程第一次调用switch函数
  • Lec13 Sleep & Wake up (Robert)
    • 13.1 线程切换过程中锁的限制
    • 13.2 Sleep&Wakeup 接口
    • 13.3 Lost wakeup
    • 13.4 如何避免Lost wakeup
    • 13.5 Pipe中的sleep和wakeup
    • 13.6 exit系统调用
    • 13.7 wait系统调用
    • 13.8 kill系统调用
  • Lec14 File systems (Frans)
    • 14.1 Why Interesting
    • 14.2 File system实现概述
    • 14.3 How file system uses disk
    • 14.4 inode
    • 14.5 File system工作示例
    • 14.6 XV6创建inode代码展示
    • 14.7 Sleep Lock
  • Lec15 Crash recovery (Frans)
    • 15.1 File system crash概述
    • 15.2 File system crash示例
    • 15.3 File system logging
    • 15.4 log_write函数
    • 15.5 end_op函数
    • 15.6 File system recovering
    • 15.7 Log写磁盘流程
    • 15.8 File system challenges
  • Lec16 File system performance and fast crash recovery (Robert)
    • 16.1 Why logging
    • 16.2 XV6 File system logging回顾
    • 16.3 ext3 file system log format
    • 16.4 ext3如何提升性能
    • 16.5 ext3文件系统调用格式
    • 16.6 ext3 transaction commit步骤
    • 16.7 ext3 file system恢复过程
    • 16.8 为什么新transaction需要等前一个transaction中系统调用执行完成
    • 16.9 总结
  • Lec17 Virtual memory for applications (Frans)
    • 17.1 应用程序使用虚拟内存所需要的特性
    • 17.2 支持应用程序使用虚拟内存的系统调用
    • 17.3 虚拟内存系统如何支持用户应用程序
    • 17.4 构建大的缓存表
    • 17.5 Baker's Real-Time Copying Garbage Collector
    • 17.6 使用虚拟内存特性的GC
    • 17.7 使用虚拟内存特性的GC代码展示
  • Lec18 OS organization (Robert)
    • 18.1 Monolithic kernel
    • 18.2 Micro kernel
    • 18.3 Why micro kernel?
    • 18.4 L4 micro kernel
    • 18.5 Improving IPC by Kernel Design
    • 18.6 Run Linux on top of L4 micro kernel
    • 18.7 L4 Linux性能分析
  • Lec19 Virtual Machines (Robert)
    • 19.1 Why Virtual Machine?
    • 19.2 Trap-and-Emulate --- Trap
    • 19.3 Trap-and-Emulate --- Emulate
    • 19.4 Trap-and-Emulate --- Page Table
    • 19.5 Trap-and-Emulate --- Devices
    • 19.6 硬件对虚拟机的支持
    • 19.7 Dune: Safe User-level Access to Privileged CPU Features
  • Lec20 Kernels and HLL (Frans)
    • 20.1 C语言实现操作系统的优劣势
    • 20.2 高级编程语言实现操作系统的优劣势
    • 20.3 高级编程语言选择 --- Golang
    • 20.4 Biscuit
    • 20.5 Heap exhaustion
    • 20.6 Heap exhaustion solution
    • 20.7 Evaluation: HLL benefits
    • 20.8 Evaluation: HLL performance cost(1)
    • 20.9 Evaluation: HLL performance cost(2)
    • 20.10 Should one use HLL for a new kernel?
  • Lec21 Networking (Robert)
    • 21.1计算机网络概述
    • 21.2 二层网络 --- Ethernet
    • 21.3 二/三层地址转换 --- ARP
    • 21.4 三层网络 --- Internet
    • 21.5 四层网络 --- UDP
    • 21.6 网络协议栈(Network Stack)
    • 21.7 Ring Buffer
    • 21.8 Receive Livelock
    • 21.9 如何解决Livelock
  • Lec22 Meltdown (Robert)
    • 22.1 Meltdown发生的背景
    • 22.2 Speculative execution(1)
    • 22.3 Speculative execution(2)
    • 22.4 CPU caches
    • 22.5 Flush and Reload
    • 22.6 Meltdown Attack
    • 22.7 Meltdown Fix
  • Lec23 RCU (Robert)
    • 23.1 使用锁带来的问题
    • 23.2 读写锁 (Read-Write Lock)
    • 23.3 RCU实现(1) - 基本实现
    • 23.4 RCU实现(2) - Memory barrier
    • 23.5 RCU实现(3) - 读写规则
    • 23.6 RCU用例代码
    • 23.7 RCU总结
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  1. Lec20 Kernels and HLL (Frans)

20.10 Should one use HLL for a new kernel?

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最后我想讨论我们在最开始问过的一个问题,你应该在一个新内核中使用高级编程语言吗?

与其直接回答这个问题,我在这页有一些我们的结论和一些考虑。或许你们该回退一步,并问自己,你们更喜欢哪种方式?你们是喜欢像在实验中用C写XV6,还是喜欢使用类似Golang的高级编程语言。更具体的说,你们更想避免哪类Bug?或许在这节课的过程中想想你们遇到过什么Bug?我想听听你们的体验,你们是怎么想的?切换到高级编程语言会不会改变你们的体验?

一些学生介绍自己的体验,有说C好的,有说C不好的,略过。

当然,我们不会将XV6改成Golang或者任何高级编程语言。具体原因刚刚一些同学已经提到了,Golang还是隐藏了太多细节,这门课的意义在于理解系统调用接口到CPU之间的所有内容。举个例子,Golang隐藏了线程,我们并不想隐藏线程,我们想要向你解释线程是如何实现的。所以接下几年,这门课程还是会使用C语言。

但是如果你要实现一个新的内核,并且目标不是教育你的学生有关内核的知识,目标是写一个安全的高性能内核。你可以从我们的研究中得出一些结论:

  • 如果性能真的至关重要,比如说你不能牺牲15%的性能,那么你应该使用C。

  • 如果你想最小化内存使用,你也应该使用C。

  • 如果安全更加重要,那么应该选择高级编程语言。

  • 或许在很多场景下,性能不是那么重要,那么使用高级编程语言实现内核是非常合理的选择。

Cody、Robert和我在实现这个项目的过程中学到的一件事情是,任何一种编程语言就是编程语言,你可以用它来实现内核,实现应用程序,它并不会阻止你做什么事情。

学生提问:我很好奇你们是怎么实现的Biscuit,你们直接在硬件上运行的Go runtime,具体是怎么启动的?

Frans教授:这里有一层中间层设置好了足够的硬件资源,这样当Go runtime为heap请求内存时,我们就可以响应。这是Go runtime依赖的一个主要内容。

(中间一些无关问题跳过)

学生提问:我知道你们实现了一些Go runtime会调用的接口,因为你们现在自己在实现内核,所以没有现成的接口可以使用。你们是全用汇编实现的这些接口吗?还是说有些还是用Golang实现,然后只在必要的时候用汇编?

Frans教授:这就是Biscuit中1500行汇编代码的原因,它会准备好一切并运行Go runtime。有一些我们可以用C来实现,但是我们不想这么做,我们不想使用任何C代码,所以我们用汇编来实现。并且很多场景也要求用汇编,因为这些场景位于启动程序。

我们的确写了一些Go代码运行在程序启动的最开始,这些Go代码要非常小心,并且不做内存分配。我们尽可能的用Golang实现了,我需要查看代码才能具体回答你的问题,你也可以查看git repo。

学生提问:我有个不相关的问题,Golang是怎么实现的goroutine,使得它可以运行成百上千个goroutine,因为你不可能运行成百上千个线程,对吧?

Frans教授:运行线程的主要问题是需要分配Stack,而Go runtime会递增的申请Stack,并在goroutine运行时动态的增加Stack。这就是Prologue代码的作用。当你执行函数调用时,如果没有足够的Stack空间,Go runtime会动态的增加Stack。而在线程实现中,申请线程空间会是一种更重的方法,举个例子在Linux中,对应的内核线程也会被创建。

学生提问:goroutine的调度是完全在用户空间完成的吗?

Frans教授:大部分都在用户空间完成。Go runtime会申请m个内核线程,在这之上才实现的的Go routine。所有的Go routine会共享这些内核线程。人们也通过C/C++实现了类似的东西。

学生提问:C是一个编译型语言,所以它可以直接变成汇编或者机器语言,它可以直接运行在CPU上,所以对于XV6来说就不用加中间层代码。但是我理解Golang也是一种编译型语言,所以它也会变成汇编语言,那么为什么还要中间层(位于机器和Go runtime之间)?XV6有这样的中间层吗?为什么有一些事情不能直接编译后运行在CPU上?

Frans教授:好问题。Go runtime提供了各种你在XV6中运行C时所没有的功能。Go runtime提供了线程,提供了调度器,提供了hashtable,提供了GC。举个例子,为了支持GC,需要一个heap来申请内存,通常是向底层的操作系统来申请内存作为heap。这里说的中间层Go runtime需要用来完成工作的相应功能(比如说响应内存申请)。

学生提问:我们不能直接将runtime编译到机器代码吗?

Frans教授:Runtime会被编译到机器码,但是当你运行Go代码时,有一部分程序是要提前运行的,这部分程序需要在那。即使C也有一个小的runtime,比如printf就是C runtime的中间层的一部分,或者字符串处理也是C runtime的一部分,它们也会被编译。C runtime有一些函数,但是这个runtime是如此之小,不像Go runtime需要支持许多Go程序所依赖的功能。

学生提问:看起来这里的中间层像是一个mini的系统层,它执行了一些底层的系统功能。

Frans教授:是的,或许一种理解中间层的方法是,XV6也有一个非常非常小的中间层。当它启动的时候,它做的第一件事情是分配一些Stack这样你才能调用C的main函数。你可以认为这一小段代码是针对XV6的中间层。一旦你执行了这些指令,你就在C代码中了,然后一切都能愉快的运行。Go runtime的中间层稍微要大一些,因为有一些功能需要被设置好,之后Go runtime才能愉快的运行。